機器人系統(tǒng)實施：制造業(yè)中的機器人、自動化和系統(tǒng)集成

定　價：￥49.00

作　者：	[美] 麥克·威爾遜著；王偉譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	機器人學譯叢
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787111549376	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	166	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要研究工業(yè)機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際應用提供指導。主要內(nèi)容包括：機器人和自動化技術的發(fā)展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經(jīng)濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；后總結(jié)了機器人系統(tǒng)實施流程，討論了自動化戰(zhàn)略并提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業(yè)的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業(yè)機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)的工程師和企業(yè)管理人員借鑒。

作者簡介

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圖書目錄

譯者序
致謝
作者簡介
第1章簡介
1.1本書范圍．
1.2自動化引論
1.3機器人演變
1.4機器人應用的發(fā)展
1.4.1汽車工業(yè)
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領域
1.4.4未來的增長點
1.5機器人與就業(yè)
第2章工業(yè)機器人
2.1機器人的結(jié)構(gòu)
2.1.1 關節(jié)臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標型
2.1.4并聯(lián)型
2.1.5 圓柱坐標型
2.2機器人的性能
2.3機器人的選型
2.4機器人的好處
2.4.1對系統(tǒng)集成商的好處
2.4.2對終端用戶的
好處
第3章自動化系統(tǒng)組件
3.1搬運設備
3.1.1輸送機
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設備
3.2視覺系統(tǒng)
3.3工藝設備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉(zhuǎn)換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化組件
3.7系統(tǒng)控制
3.8安全與防護
3.9小結(jié)
第4章典型應用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點焊
4.1.3激光焊接
4.2調(diào)配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機械切割
第5章機器人的方案設計
第6章說明書的準備
第7章經(jīng)濟性評價
第8章成功實施
第9章定論
參考文獻