機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施：制造業(yè)中的機(jī)器人、自動化和系統(tǒng)集成

定　價：￥49.00

作　者：	[美] 麥克·威爾遜著；王偉譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人學(xué)譯叢
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787111549376	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	166	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要研究工業(yè)機(jī)器人，首先講解機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題，繼而討論機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施，為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人和自動化技術(shù)的發(fā)展史；機(jī)器人類型和使用機(jī)器人的好處；重要的機(jī)器人周邊設(shè)備；機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；如何設(shè)計機(jī)器人應(yīng)用方案；如何制作機(jī)器人項(xiàng)目的用戶需求說明書；如何對機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評價；如何成功實(shí)施機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目；后總結(jié)了機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施流程，討論了自動化戰(zhàn)略并提出了未來展望。本書適合高等院校機(jī)械、自動化、電子和計算機(jī)等專業(yè)的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業(yè)機(jī)器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的工程師和企業(yè)管理人員借鑒。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施：制造業(yè)中的機(jī)器人、自動化和系統(tǒng)集成》作者簡介

圖書目錄

譯者序
致謝
作者簡介
第1章簡介
1.1本書范圍．
1.2自動化引論
1.3機(jī)器人演變
1.4機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展
1.4.1汽車工業(yè)
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領(lǐng)域
1.4.4未來的增長點(diǎn)
1.5機(jī)器人與就業(yè)
第2章工業(yè)機(jī)器人
2.1機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.1.1 關(guān)節(jié)臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標(biāo)型
2.1.4并聯(lián)型
2.1.5 圓柱坐標(biāo)型
2.2機(jī)器人的性能
2.3機(jī)器人的選型
2.4機(jī)器人的好處
2.4.1對系統(tǒng)集成商的好處
2.4.2對終端用戶的
好處
第3章自動化系統(tǒng)組件
3.1搬運(yùn)設(shè)備
3.1.1輸送機(jī)
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設(shè)備
3.2視覺系統(tǒng)
3.3工藝設(shè)備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉(zhuǎn)換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化組件
3.7系統(tǒng)控制
3.8安全與防護(hù)
3.9小結(jié)
第4章典型應(yīng)用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點(diǎn)焊
4.1.3激光焊接
4.2調(diào)配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機(jī)械切割
第5章機(jī)器人的方案設(shè)計
第6章說明書的準(zhǔn)備
第7章經(jīng)濟(jì)性評價
第8章成功實(shí)施
第9章定論
參考文獻(xiàn)