機電一體化系統(tǒng)設計

　　《機電一體化系統(tǒng)設計》以機電一體化系統(tǒng)設計為核心，從機電有機結合的角度，通過分析和解剖3-4個典型機電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)），如數(shù)控機床、機器人、自動生產(chǎn)線等，將機電一體化關鍵技術的講解融入具體實例中，較系統(tǒng)地闡述了機電一體化系統(tǒng)的設計原理與設計方法。全書共分八章，內容包括：概論（簡述了機電一體化原理及機電一體化系統(tǒng)設計的相關技術）；機電一體化系統(tǒng)總體設計（方法和步驟）；數(shù)控機床設計（導向與傳動系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)等的選擇與設計）；工業(yè)機器人設計（機器人本體結構、伺服驅動、機器人控制等）；自動生產(chǎn)線（常用機構選擇與設計、驅動控制等）；自動檢測與智能儀表設計（常用傳感器與信號接口、信號預處理、抗干擾措施等）；機電一體化系統(tǒng)的綜合分析與設計（常用的建模與仿真方法、穩(wěn)態(tài)與動態(tài)特性分析等）；機電一體化課程設計與實踐（設計要求與參考題目、設計范例等）。機電一體化系統(tǒng)設計根據(jù)卓越工程師教育培養(yǎng)的要求，突出工程應用和實踐能力的培養(yǎng)，將機電一體化關鍵技術融入3-4個典型機電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的具體實例講解中，便于學生從系統(tǒng)和應用的角度出發(fā)，理解和掌握機電一體化系統(tǒng)的設計原理與設計方法。最后一章為方便配套的教學實踐環(huán)節(jié)，給出了機電一體化系統(tǒng)設計課程設計參考題目與范例。書后附有常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表。

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