機(jī)械仿生技術(shù)

第1章緒論
1.1仿生四足機(jī)器人概況
1.1.1仿生行走機(jī)構(gòu)
1.1.2仿生四足機(jī)器人
1.2脫粒技術(shù)概況
1.2.1脫粒技術(shù)
1.2.2種子玉米脫粒裝置
1.2.3種子玉米損傷籽粒發(fā)芽率研究
1.3生物結(jié)構(gòu)色與變色概況
1.3.1結(jié)構(gòu)色形成機(jī)理
1.3.2化學(xué)色形成機(jī)理
1.3.3結(jié)構(gòu)色類型
1.3.4蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)與光學(xué)特性
1.3.5生物色變色
1.4頸椎假體設(shè)計(jì)概況
1.4.1頸椎有限元建模方法
1.4.2頸椎假體設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第2章仿生行走技術(shù)
2.1山羊步態(tài)采集試驗(yàn)
2.1.1試驗(yàn)方法
2.1.2試驗(yàn)過程
2.1.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
2.2山羊坡地行走步態(tài)分析
2.2.16°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.26°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.318°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.418°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.536°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.636°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.7不同坡度步態(tài)分析
2.3山羊坡地運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析
2.3.1山羊身體結(jié)構(gòu)分析
2.3.2山羊步態(tài)運(yùn)動(dòng)影響因素
2.3.3山羊運(yùn)動(dòng)分析
2.3.4山羊力學(xué)分析
2.4仿山羊行走機(jī)構(gòu)研究
2.4.1仿山羊行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.2仿山羊行走機(jī)構(gòu)三維實(shí)體建模
2.4.3仿山羊坡地行走機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真分析
2.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章仿生脫粒技術(shù)
3.1玉米果穗生物特性
3.1.1種子玉米穗特性分析
3.1.2種子玉米籽粒特性分析
3.2種子玉米籽粒力學(xué)特性
3.2.1試驗(yàn)準(zhǔn)備
3.2.2結(jié)果分析
3.2.3籽粒裂紋分析
3.3玉米果穗離散特性
3.3.1玉米果穗籽粒組砌規(guī)律對其離散效果的影響
3.3.2玉米果穗離散分析
3.3.3玉米果穗籽粒間循環(huán)力衰敗分析
3.4玉米果穗裸手仿生差速脫粒
3.4.1玉米果穗籽粒裸手脫粒
3.4.2玉米果穗?yún)^(qū)間裸手脫粒效果分析
3.5玉米果穗雞喙啄籽仿生離散
3.5.1試驗(yàn)材料及設(shè)備
3.5.2試驗(yàn)方法
3.5.3雞喙啄食穗體籽粒的離散力學(xué)特征分析
3.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章仿生變色技術(shù)
4.1蝴蝶鱗片微觀耦合結(jié)構(gòu)
4.1.1蝴蝶鱗片形態(tài)與顏色
4.1.2蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)
4.1.3蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)模型
4.2蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)色光學(xué)試驗(yàn)
4.2.1鱗片光學(xué)變色
4.2.2光學(xué)試驗(yàn)
4.2.3光學(xué)試驗(yàn)結(jié)果與分析
4.3蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)色光學(xué)機(jī)理分析
4.3.1顏色的產(chǎn)生機(jī)制
4.3.2結(jié)構(gòu)色著色機(jī)理
4.3.3理論計(jì)算分析
4.3.4結(jié)構(gòu)色變色機(jī)理
4.4多層薄膜耦合結(jié)構(gòu)仿生設(shè)計(jì)
4.4.1多層薄膜耦合結(jié)構(gòu)分析
4.4.2多層薄膜耦合仿生設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第5章仿生矯形技術(shù)
5.1醫(yī)學(xué)建模實(shí)例
5.1.1醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)采集
5.1.2逆向工程建模技術(shù)
5.1.3三維實(shí)體重建
5.1.4劃分網(wǎng)格與建立韌帶
5.1.5邊界條件設(shè)置
5.1.6模型驗(yàn)證
5.2單節(jié)段植入模型建立實(shí)例
5.3仿生融合器設(shè)計(jì)
5.3.1仿生融合器形狀設(shè)計(jì)
5.3.2仿生融合器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.3.3仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(1)
5.3.4仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(2)
5.3.5仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(3)
5.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)