機(jī)械仿生技術(shù)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	張伏，李心平，邱兆美，王甲甲著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 機(jī)械/儀表工業(yè) 機(jī)械學(xué)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論）

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ISBN：	9787302450115	出版時(shí)間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	233	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　在自然界中，生物經(jīng)過億萬年的進(jìn)化，對(duì)生存環(huán)境具有高度的適應(yīng)性。生物的感知、指令、決策、反饋、運(yùn)動(dòng)等機(jī)能和外部器官的結(jié)構(gòu)為新產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)和發(fā)明創(chuàng)造提供了靈感，為人類解決科技難題提供了仿效對(duì)象，以此創(chuàng)造出的新理論和新技術(shù)，對(duì)仿生機(jī)械工程、生物制造工程、組織工程、醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)工程學(xué)科的發(fā)展具有重大促進(jìn)作用。本書對(duì)仿生行走技術(shù)、仿生脫粒技術(shù)、仿生變色技術(shù)三方面進(jìn)行了詳細(xì)的論述。仿山羊坡地行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為今后仿山羊坡地行走機(jī)構(gòu)物理樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了有力的參考依據(jù)；仿鳥類喙部離散玉米、人類手工脫粒玉米機(jī)理的玉米果穗籽粒低損傷仿生脫粒設(shè)計(jì)為低損傷玉米種子脫粒機(jī)研究提供理論依據(jù)；仿蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)色變色機(jī)理的仿生多層膜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為仿生變色結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。本著作理論與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容新穎，圖文并茂，具有先進(jìn)性、針對(duì)性和實(shí)用性的特點(diǎn)。可作為高等普通院校機(jī)械類工科專業(yè)有關(guān)仿生技術(shù)的教材，也可作為工程技術(shù)人員或相關(guān)研究者從事仿生設(shè)計(jì)和分析的技術(shù)參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1仿生四足機(jī)器人概況
1.1.1仿生行走機(jī)構(gòu)
1.1.2仿生四足機(jī)器人
1.2脫粒技術(shù)概況
1.2.1脫粒技術(shù)
1.2.2種子玉米脫粒裝置
1.2.3種子玉米損傷籽粒發(fā)芽率研究
1.3生物結(jié)構(gòu)色與變色概況
1.3.1結(jié)構(gòu)色形成機(jī)理
1.3.2化學(xué)色形成機(jī)理
1.3.3結(jié)構(gòu)色類型
1.3.4蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)與光學(xué)特性
1.3.5生物色變色
1.4頸椎假體設(shè)計(jì)概況
1.4.1頸椎有限元建模方法
1.4.2頸椎假體設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第2章仿生行走技術(shù)
2.1山羊步態(tài)采集試驗(yàn)
2.1.1試驗(yàn)方法
2.1.2試驗(yàn)過程
2.1.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
2.2山羊坡地行走步態(tài)分析
2.2.16°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.26°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.318°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.418°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.536°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.636°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.7不同坡度步態(tài)分析
2.3山羊坡地運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析
2.3.1山羊身體結(jié)構(gòu)分析
2.3.2山羊步態(tài)運(yùn)動(dòng)影響因素
2.3.3山羊運(yùn)動(dòng)分析
2.3.4山羊力學(xué)分析
2.4仿山羊行走機(jī)構(gòu)研究
2.4.1仿山羊行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.2仿山羊行走機(jī)構(gòu)三維實(shí)體建模
2.4.3仿山羊坡地行走機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真分析
2.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章仿生脫粒技術(shù)
3.1玉米果穗生物特性
3.1.1種子玉米穗特性分析
3.1.2種子玉米籽粒特性分析
3.2種子玉米籽粒力學(xué)特性
3.2.1試驗(yàn)準(zhǔn)備
3.2.2結(jié)果分析
3.2.3籽粒裂紋分析
3.3玉米果穗離散特性
3.3.1玉米果穗籽粒組砌規(guī)律對(duì)其離散效果的影響
3.3.2玉米果穗離散分析
3.3.3玉米果穗籽粒間循環(huán)力衰敗分析
3.4玉米果穗裸手仿生差速脫粒
3.4.1玉米果穗籽粒裸手脫粒
3.4.2玉米果穗?yún)^(qū)間裸手脫粒效果分析
3.5玉米果穗雞喙啄籽仿生離散
3.5.1試驗(yàn)材料及設(shè)備
3.5.2試驗(yàn)方法
3.5.3雞喙啄食穗體籽粒的離散力學(xué)特征分析
3.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章仿生變色技術(shù)
4.1蝴蝶鱗片微觀耦合結(jié)構(gòu)
4.1.1蝴蝶鱗片形態(tài)與顏色
4.1.2蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)
4.1.3蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)模型
4.2蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)色光學(xué)試驗(yàn)
4.2.1鱗片光學(xué)變色
4.2.2光學(xué)試驗(yàn)
4.2.3光學(xué)試驗(yàn)結(jié)果與分析
4.3蝴蝶鱗片結(jié)構(gòu)色光學(xué)機(jī)理分析
4.3.1顏色的產(chǎn)生機(jī)制
4.3.2結(jié)構(gòu)色著色機(jī)理
4.3.3理論計(jì)算分析
4.3.4結(jié)構(gòu)色變色機(jī)理
4.4多層薄膜耦合結(jié)構(gòu)仿生設(shè)計(jì)
4.4.1多層薄膜耦合結(jié)構(gòu)分析
4.4.2多層薄膜耦合仿生設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第5章仿生矯形技術(shù)
5.1醫(yī)學(xué)建模實(shí)例
5.1.1醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)采集
5.1.2逆向工程建模技術(shù)
5.1.3三維實(shí)體重建
5.1.4劃分網(wǎng)格與建立韌帶
5.1.5邊界條件設(shè)置
5.1.6模型驗(yàn)證
5.2單節(jié)段植入模型建立實(shí)例
5.3仿生融合器設(shè)計(jì)
5.3.1仿生融合器形狀設(shè)計(jì)
5.3.2仿生融合器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.3.3仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(1)
5.3.4仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(2)
5.3.5仿生融合器表面形態(tài)設(shè)計(jì)(3)
5.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)