汽車動力學及底盤主動控制

第1章　緒論1
1.1 歷史回顧 1
1.2 研究內容和特點 3
1.3 研究方法和理論基礎 6
1.4 發(fā)展趨勢 10
第2章　汽車驅動與制動動力學13
2.1 驅動力和行駛阻力 13
2.2 汽車加速性能 18
2.3 汽車制動性能 23
習題 30
第3章　汽車縱向動力學控制系統(tǒng)31
3.1 制動動力學單輪模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技術 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
習題 57
第4章　汽車振動基礎58
4.1 概述 58
4.2 單自由度系統(tǒng) 60
4.3 多自由度系統(tǒng) 68
4.4 隨機振動基礎 76
習題 83
第5章　行駛動力學84
5.1 路面不平度及其功率譜 84
5.2 振動性能的評價 89
5.3 單輪車輛模型 94
5.4 單軌車輛和整車模型 110
5.5 行駛動力學仿真 115
習題 120
第6章　車輛的可控懸架121
6.1 主動懸架 121
6.2 半主動懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習題 146
第7章　輪胎模型147
7.1 研究歷史和現(xiàn)狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態(tài)響應特性 153
習題 155
第8章　汽車操縱動力學156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉向運動動力學 159
8.3 汽車閉環(huán)操縱動力學 165
8.4 汽車非線性動力學及穩(wěn)定性分岔分析 176
習題 180
第9章　汽車操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)181
9.1 概述 181
9.2 基于差壓制動的電子穩(wěn)定控制 184
9.3 主動前輪轉向控制 192
9.4 基于AFS和DYC的集成控制 197
習題 200
參考文獻　201