地下無線傳感器網絡定位方法及應用

定　價：￥49.00

作　者：	陳光柱等著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網絡網絡配置與管理網絡與數據通信

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ISBN：	9787121305498	出版時間：	2017-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	236	字數：

內容簡介

　　本書是專門針對地下工程環(huán)境監(jiān)測、人員及設備定位應用的地下無線傳感器網絡定位方法及應用介紹的著作。全書共5章，內容涉及地下無線傳感器網絡體系結構、本質安全型網絡節(jié)點系統(tǒng)、網絡節(jié)點能量收集方法、協(xié)同感知方法和自主定位跟蹤方法。本書可以為計算機科學、測控技術、信息科學、自動化等領域從事無線傳感器網絡研究的相關專業(yè)技術人員提供參考。

作者簡介

　　陳光柱，博士畢業(yè)于四川大學計算機系，目前就職于成都理工大學核技術與自動化工程學院機電工程系，任教授。在傳感器網絡、機電系統(tǒng)設計、監(jiān)測與控制領域有多年的研究經驗。

圖書目錄

目錄
第1章地下無線傳感器網絡體系結構\t1
1．1 引言\t1
1．2 地下無線傳感器網絡模型\t3
1．2．1 無線傳感器網絡拓撲結構\t3
1．2．2 地下無線傳感器網絡結構\t3
1．3 地下非理想無線通信模型\t7
1．3．1 引言\t7
1．3．2 采煤工作面無線通信信道衰落模型\t9
1．3．3 采煤工作面無線通信信噪比模型\t15
1．4 簇頭節(jié)點布置策略\t17
1．4．1 簇頭節(jié)點布置模型\t17
1．4．2 簇頭節(jié)點最低密度布置數學模型\t18
1．4．3 簇頭節(jié)點非均勻最低密度布置算法\t22
1．4．4 簇頭節(jié)點動態(tài)選擇算法\t22
1．4．5 簇頭節(jié)點動態(tài)選擇算法仿真測試\t24
參考文獻\t26
第2章本質安全型網絡節(jié)點系統(tǒng)\t29
2．1 引言\t29
2．2 網絡節(jié)點本質安全電源電路\t30
2．2．1 網絡節(jié)點的硬件結構\t30
2．2．2 本質安全電源電路設計與分析\t32
2．3 網絡節(jié)點電路設計\t41
2．3．1 目標節(jié)點電路設計\t41
2．3．2 感知節(jié)點硬件電路設計\t46
2．3．3 網關硬件電路設計\t50
2．4 網絡節(jié)點系統(tǒng)軟件設計\t52
2．4．1 ZigBee協(xié)議簡介\t52
2．4．2 目標節(jié)點軟件設計\t54
2．4．3 感知節(jié)點軟件設計\t57
2．4．4 網關軟件設計\t62
2．5 網絡節(jié)點系統(tǒng)性能測試與分析\t66
2．5．1 系統(tǒng)可靠性分析\t66
2．5．2 系統(tǒng)能耗分析\t71
2．5．3 網絡節(jié)點系統(tǒng)定位性能實驗\t76
參考文獻\t78
第3章網絡節(jié)點能量收集方法\t81
3．1 引言\t81
3．2 振動發(fā)電原理\t82
3．2．1 壓電發(fā)電原理\t82
3．2．2 電磁發(fā)電原理\t88
3．3 壓電振子發(fā)電方法\t91
3．3．1 壓電振子介紹\t91
3．3．2 雙晶懸臂梁式壓電振子建模\t93
3．2．3 雙晶懸臂梁式壓電振子結構有限元分析\t102
3．4 變頻發(fā)電方法\t112
3．4．1 變頻發(fā)電裝置結構\t112
3．4．2 變頻發(fā)電裝置諧振建模\t113
3．4．3 變頻發(fā)電裝置諧振分析\t115
3．4．4 變頻發(fā)電裝置發(fā)電性能分析\t117
3．5 壓電-電磁寬頻發(fā)電方法\t120
3．5．1 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置結構\t120
3．5．2 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置發(fā)電分析\t122
3．6 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置制作與性能測試\t132
3．6．1 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置制作\t132
3．6．2 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置發(fā)電實驗平臺搭建\t137
3．6．3 壓電-電磁寬頻發(fā)電裝置發(fā)電實驗分析\t138
參考文獻\t150
第4章協(xié)同感知方法\t153
4．1 引言\t153
4．2 網絡工作調度策略\t154
4．2．1 理論描述\t154
4．2．2 感知節(jié)點調度算法\t160
4．2．3 網絡工作調度仿真測試與分析\t162
4．3 二元協(xié)同目標感知策略\t172
4．3．1 目標感知模型\t172
4．3．2 感知節(jié)點數量模型\t174
4．3．3 二元協(xié)同感知策略\t175
4．3．4 二元協(xié)同感知算法仿真測試與分析\t178
4．3．5 二元協(xié)同感知算法物理性測試與分析\t182
參考文獻\t183
第5章自主定位跟蹤方法\t185
5．1 引言\t185
5．2 網絡節(jié)點定位工作流程\t186
5．2．1 網絡節(jié)點定位交互過程\t186
5．2．1 各網絡節(jié)點工作流程\t187
5．3 中垂線定位方法\t190
5．3．1 中垂線分割法原理\t190
5．3．2 中垂線定位算法\t195
5．3．3 虛擬中垂線定位算法\t196
5．3．4 仿真測試與分析\t199
5．3．5 物理性測試與分析\t203
5．4 基于虛擬衍生點的估計定位算法\t204
5．4．1 虛擬衍生點描述\t205
5．4．2 基于虛擬衍生點的估計定位算法\t206
5．4．3 仿真測試與分析\t208
5．5 基于Voronoi圖的三維定位算法\t211
5．5．1 引言\t211
5．5．2 三維Voronoi圖模型\t211
5．5．3 三維Voronoi定位算法\t212
5．5．4 仿真測試與分析\t214
5．5．5 物理性實驗與分析\t216
5．6 基于RBF神經網絡的運動目標跟蹤預測方法\t217
5．6．1 跟蹤預測模型\t217
5．6．2 RBF神經網絡介紹\t218
5．6．3 基于RBF神經網絡的目標跟蹤預測算法\t220
5．6．4 仿真測試與分析\t220
參考文獻\t226