PID控制器參數(shù)整定方法及應(yīng)用

　　《PID控制器參數(shù)整定方法及應(yīng)用》本書遵循合理性、通用性和工程實用性的原則提出了PID控制器參數(shù)整定方法的五分類方案；分析了兩類7種PID控制器參數(shù)整定常用方法并指出其應(yīng)用局限性；給出了被控過程的分類模型（可涵蓋41種常見傳遞函數(shù)模型）及高階模型等效簡化方法；提出了依據(jù)MCP標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)推導(dǎo)MCP-PID控制器參數(shù)整定公式的方法并針對34種被控模型分別推導(dǎo)P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器參數(shù)整定公式，共推導(dǎo)出104套有效公式。本書所提出的PID整定方法適用范圍基本覆蓋了常見的被控過程模型類型。除了可適用傳統(tǒng)的單容時滯模型和單容積分模型以外，還可適用雙容、三容、多容、振蕩、右零點、超前，以及各種組合類型的模型。本書已用2個實際試驗案例和10個仿真試驗案例驗證了所提方法的有效性和優(yōu)越性。

　　楊平，上海電力學(xué)院教授，現(xiàn)任上海電力學(xué)院控制工程研究所所長，兼任中國儀器儀表學(xué)會過程檢測控制儀表分會常務(wù)理事，中國動力工程學(xué)會自控委員會委員。從事自動化專業(yè)本科教學(xué)和電氣工程學(xué)科碩士培養(yǎng)工作，研究領(lǐng)域為電氣自動化和計算機測控技術(shù)領(lǐng)域。從1995年起，由中國電力出版社出版教材11本。其中獲或上海市高校教材獎4次，獲電力行業(yè)精品教材獎2次。