Raspberry Pi編程指南：基于Python的游戲編程與機(jī)器人制作（第2版）

第1章　概述 ………………………………………………1
什么是Raspberry　Pi ………………………………………………………………1
你能用Raspberry　Pi做什么 ………………………………………………………2
Raspberry　Pi之旅 …………………………………………………………………3
設(shè)置你的Raspberry　Pi ……………………………………………………………4
啟動(dòng)　……………………………………………………………………………10
總結(jié)　……………………………………………………………………………12
第2章　入門 ……………………………………………13
Linux　……………………………………………………………………………13
桌面　……………………………………………………………………………13
互聯(lián)網(wǎng)　…………………………………………………………………………15
命令行　…………………………………………………………………………16
應(yīng)用程序　………………………………………………………………………19
網(wǎng)絡(luò)資源　………………………………………………………………………20
總結(jié)　……………………………………………………………………………21
第3章　Python基礎(chǔ) ……………………………………23
IDLE　……………………………………………………………………………23
數(shù)字　……………………………………………………………………………26
變量　……………………………………………………………………………27
循環(huán)　……………………………………………………………………………28
模擬骰子　………………………………………………………………………29
If　………………………………………………………………………………30
While　……………………………………………………………………………33
總結(jié)　……………………………………………………………………………34
第4章　字符串、列表和字典 …………………………35
字符串理論（String　Theory） …………………………………………………35
列表　……………………………………………………………………………37
函數(shù)　……………………………………………………………………………39
絞刑架　…………………………………………………………………………40
字典　……………………………………………………………………………47
元祖　……………………………………………………………………………48
異?！　?9
函數(shù)匯總　………………………………………………………………………50
總結(jié)　……………………………………………………………………………54
第5章　模塊、類和方法 ………………………………55
模塊　……………………………………………………………………………55
面向?qū)ο蟆　?6
定義類　…………………………………………………………………………57
繼承　……………………………………………………………………………59
總結(jié)　……………………………………………………………………………61
第6章　文件和網(wǎng)絡(luò) ……………………………………63
文件　……………………………………………………………………………63
侵蝕化（Pickling）　……………………………………………………………67
網(wǎng)絡(luò)　……………………………………………………………………………68
總結(jié)　……………………………………………………………………………70
第7章　圖形用戶界面 …………………………………71
Tkinter　…………………………………………………………………………71
Hello　World ……………………………………………………………………71
溫度換算器　……………………………………………………………………72
其他GUI小部件　………………………………………………………………75
對(duì)話框　…………………………………………………………………………81
菜單　……………………………………………………………………………82
畫布　……………………………………………………………………………83
總結(jié)　……………………………………………………………………………84
第8章　游戲編程 ………………………………………85
什么是Pygame　…………………………………………………………………85
坐標(biāo)　……………………………………………………………………………85
Hello　pygame …………………………………………………………………86
樹莓游戲　………………………………………………………………………87
總結(jié)　……………………………………………………………………………94
第9章　硬件接口 ………………………………………95
連接GPIO　………………………………………………………………………95
面包板和跳線　…………………………………………………………………97
數(shù)字輸出　………………………………………………………………………97
模擬輸出　………………………………………………………………………102
數(shù)字輸入　………………………………………………………………………103
模擬輸入　………………………………………………………………………105
面包板搭配Pi　Cobbler …………………………………………………………111
原型板　…………………………………………………………………………111
其他擴(kuò)展板和HAT　……………………………………………………………113
Arduino和Raspberry　Pi ………………………………………………………113
總結(jié)　……………………………………………………………………………116
第10章　LED漸變項(xiàng)目 ………………………………117
硬件需求　………………………………………………………………………118
硬件連接　………………………………………………………………………118
軟件　……………………………………………………………………………119
總結(jié)　……………………………………………………………………………120
第11章　原型項(xiàng)目（時(shí)鐘） ……………………………121
硬件需求　………………………………………………………………………121
硬件連接　………………………………………………………………………122
軟件　……………………………………………………………………………123
第二步　…………………………………………………………………………125
總結(jié)　……………………………………………………………………………128
第12章　Raspberry Pi機(jī)器人 ………………………129
硬件需求　………………………………………………………………………129
項(xiàng)目1.自律機(jī)器人　……………………………………………………………130
項(xiàng)目2.網(wǎng)頁控制移動(dòng)機(jī)器人　…………………………………………………135
總結(jié)　……………………………………………………………………………139
第13章　你的下一步 …………………………………141
Linux資源　………………………………………………………………………141
Python資源　……………………………………………………………………141
Raspberry　Pi資源 ………………………………………………………………142
其他編程語言　…………………………………………………………………142
應(yīng)用和項(xiàng)目　……………………………………………………………………144
總結(jié)　……………………………………………………………………………145