本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第六版）》中的主要內容，強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數法計算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設計等內容。本書在數學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。本書可作為高等工科院校機械設計制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、生物醫(yī)學工程及農業(yè)電氣化與自動化等專業(yè)56～64學時的教材，亦可供相關工程技術人員參考。
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