捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

引言
參考文獻(xiàn)
第1章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1．1 利用加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．2 純加速度計(jì)式捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．3 利用加速度計(jì)和不可控陀螺儀設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第2章 慣性敏感元件
2．1 加速度計(jì)
2．1．1 廣義特性
2．1．2 軸式加速度計(jì)和擺式加速度計(jì)
2．1．3 弦式加速度計(jì)
2．1．4 結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性
2．1．5 小結(jié)
2．2 陀螺儀
2．2．1 廣義特性
2．2．2 激光陀螺儀和光纖陀螺儀
2．2．3 固體波動(dòng)陀螺儀
2．2．4 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀
2．2．5 微機(jī)械陀螺儀
2．2．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第3章 基于加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．1 利用歐拉-科雷洛夫角設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 利用方向余弦設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 泊松方程
3．2．2 利用兩個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．3 利用一個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 有限轉(zhuǎn)動(dòng)軸
3．3．2 羅德里格一哈密頓參數(shù)
3．3．3 四元數(shù)
3．3．4 四元數(shù)矩陣
3．3．5 四元數(shù)動(dòng)態(tài)方程
3．3．6 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法分析
3．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第4章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
4．1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差基礎(chǔ)分析
4．1．1 由當(dāng)?shù)卮咕€誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．2 由加速度計(jì)誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．3 由陀螺漂移引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)垂線通道誤差
4．1．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)北向通道誤差結(jié)構(gòu)框圖
4．2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的向量誤差模型
4．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)量誤差模型
4．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)參數(shù)確定誤差方程
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第5章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1 隨機(jī)過(guò)程理論基礎(chǔ)
5．1．1 用隨機(jī)過(guò)程描述的慣性敏感元件誤差
……
第6章 在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法仿真