工業(yè)機器人電氣安裝

第1章 常用工具的認識和使用
1．1 壓線鉗的認識和使用
1．2 剝線鉗的認識和使用
1．3 萬用表的認識和使用
1．4 電烙鐵的認識和使用
1．5 直流穩(wěn)壓電源的認識和使用
思考與練習
第2章 機器人常用電氣元件的工作原理
2．1 接近開關
2．2 常見繼電器
2．3 PLC（以臺達PLC為例）
2．4 伺服驅動器與伺服電機
思考與練習
第3章 線路設計圖的理解和接線
3．1 機械手運行的動作過程
3．2 熟悉電氣元件符號
3．3 PLC的輸入信號
3．4 PLC的輸出信號
思考與練習
第4章 電柜的設計與安裝
4．1 電柜的設計原則
4．2 電氣元件在電柜中的擺放設計
4．3 電柜劃線打孔
4．4 安裝伺服驅動器
4．5 安裝PLC
4．6 安裝鋸齒線槽
4．7 安裝接線端子
4．8 安裝斷路器
4．9 安裝開關電源
4．10 安裝有源濾波器、繼電器、風扇、回生電阻
4．11 安裝保險絲、燈泡、指示燈
4．12 按照線路圖連線
4．13 電柜線路的接頭處理
思考與練習
第5章 傳感器與氣動電路安裝
5．1 電磁閥的認識
5．2 機械手傳感器的認識
5．3 機械手電磁閥的安裝
5．4 傳感器與電磁閥線路接頭的處理
5．5 真空發(fā)生器和數(shù)顯壓力表
思考與練習
第6章 變頻器原理及安裝過程
6．1 變頻器的認識
6．2 變頻器的基本原理
6．3 變頻器的安裝過程
思考與練習