汽車系統(tǒng)動力學（第2版）

第2版前言第1版前言常用符號表緒篇概論和基礎理論第一章車輛動力學概述3第一節(jié)歷史回顧3第二節(jié)研究內(nèi)容和范圍6第三節(jié)車輛特性和設計方法9第四節(jié)術(shù)語、標準和法規(guī)12第五節(jié)發(fā)展趨勢14參考文獻17第二章車輛動力學建模方法及基礎理論19第一節(jié)動力學方程的建立方法19第二節(jié)非線性動力學系統(tǒng)分岔分析21第三節(jié)多體系統(tǒng)動力學方法26第四節(jié)非完整系統(tǒng)動力學32參考文獻36第三章充氣輪胎動力學38第一節(jié)概述38第二節(jié)輪胎的功能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展40第三節(jié)輪胎模型42第四節(jié)輪胎縱向力學特性46第五節(jié)輪胎垂向力學特性66第六節(jié)輪胎側(cè)向力學特性72參考文獻75第四章空氣動力學基礎77第一節(jié)概述77第二節(jié)空氣的特性77第三節(jié)伯努利方程79第四節(jié)壓力分布和壓力系數(shù)81第五節(jié)對實際氣流特性的考慮82第六節(jié)空氣動力學試驗84第七節(jié)汽車的空氣阻力90參考文獻94第一篇縱向動力學第五章縱向動力學性能分析97第一節(jié)動力的需求與供應97第二節(jié)動力性101第三節(jié)燃油經(jīng)濟性105第四節(jié)驅(qū)動與附著極限和驅(qū)動效率109第五節(jié)制動性114參考文獻123第六章縱向動力學控制系統(tǒng)124第一節(jié)防抱死制動控制124第二節(jié)驅(qū)動力控制系統(tǒng)130第三節(jié)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)133參考文獻139第七章動力傳動系統(tǒng)的振動分析140第一節(jié)扭振系統(tǒng)的激振源140第二節(jié)扭振系統(tǒng)模型與分析142第三節(jié)動力傳動系統(tǒng)的減振措施147參考文獻149第二篇行駛動力學第八章路面模型及舒適性標準153第一節(jié)概述153第二節(jié)路面輸入及其模型154第三節(jié)車輛舒適性評價標準165參考文獻171第九章行駛動力學模型172第一節(jié)概述172汽車系統(tǒng)動力學第2版目錄第二節(jié)與平順性相關(guān)的部件特性173第三節(jié)模型推導的前提及簡化條件與分析185第四節(jié)單輪車輛模型的推導及分析187第五節(jié)半車模型的推導及分析196第六節(jié)整車模型的推導及分析199參考文獻201第十章可控懸架系統(tǒng)202第一節(jié)車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)202第二節(jié)自適應阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)203第三節(jié)可切換阻尼系統(tǒng)205第四節(jié)全主動系統(tǒng)205第五節(jié)有限帶寬主動系統(tǒng)207第六節(jié)連續(xù)可變阻尼的半主動系統(tǒng)208第七節(jié)各類懸架系統(tǒng)的性能比較209第八節(jié)主動懸架控制算法介紹211參考文獻220第三篇操縱動力學第十一章基本操縱模型225第一節(jié)概述225第二節(jié)基本操縱模型假設226第三節(jié)運動方程的推導226第四節(jié)操縱特性分析231第五節(jié)對實際問題的考慮243第六節(jié)實例分析與比較246參考文獻249第十二章擴展的操縱模型及實例分析250第一節(jié)概述250第二節(jié)考慮車身側(cè)傾的三自由度模型250第三節(jié)車輪轉(zhuǎn)動效應255第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響257第五節(jié)懸架運動學260第六節(jié)變形轉(zhuǎn)向261第七節(jié)操縱動力學性能實例分析265參考文獻273第十三章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學及控制274第一節(jié)概述274第二節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動分析275第三節(jié)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)286第四節(jié)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)294第五節(jié)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)301參考文獻307第十四章駕駛?cè)四Ｐ团c車輛操縱品質(zhì)評價309第一節(jié)概述309第二節(jié)駕駛?cè)丝刂葡碌能囕v運動309第三節(jié)駕駛?cè)四Ｐ蛥?shù)辨識311第四節(jié)基于駕駛?cè)四Ｐ偷能囕v操縱品質(zhì)評價313參考文獻325第四篇車輛計算機建模與仿真第十五章車輛動力學計算方法與軟件329第一節(jié)概述329第二節(jié)面向目標設計的車輛動力學仿真軟件330第三節(jié)多體系統(tǒng)動力學分析軟件330第四節(jié)程序工具箱335第五節(jié)各類方法的比較337參考文獻337第十六章MATLAB環(huán)境下車輛系統(tǒng)建模、仿真與控制器設計實例339第一節(jié)MATLAB/Simulink 軟件介紹339實例1——制動動力學計算機建模、仿真及ABS控制器設計340第三節(jié)實例2——行駛動力學計算機建模、仿真及主動懸架控制器設計342第四節(jié)實例3——操縱動力學計算機建模、分析及4WS控制器設計346參考文獻351第十七章應用ADAMS軟件的多體動力學實例分析352第一節(jié)ADAMS/Car模塊介紹352第二節(jié)轎車前懸架建模實例353第三節(jié)模型仿真分析361參考文獻363第十八章車輛動力學集成控制及應用CarSim軟件的實例分析364第一節(jié)概述364第二節(jié)集成控制結(jié)構(gòu)365第三節(jié)集成控制策略367第四節(jié)一種基于輪胎力最優(yōu)分配的集成控制方法368第五節(jié)一個應用CarSim軟件的仿真分析實例372參考文獻378名詞索引379