汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（第2版）

第2版前言第1版前言常用符號(hào)表緒篇概論和基礎(chǔ)理論第一章車輛動(dòng)力學(xué)概述3第一節(jié)歷史回顧3第二節(jié)研究內(nèi)容和范圍6第三節(jié)車輛特性和設(shè)計(jì)方法9第四節(jié)術(shù)語、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)12第五節(jié)發(fā)展趨勢(shì)14參考文獻(xiàn)17第二章車輛動(dòng)力學(xué)建模方法及基礎(chǔ)理論19第一節(jié)動(dòng)力學(xué)方程的建立方法19第二節(jié)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分岔分析21第三節(jié)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法26第四節(jié)非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)32參考文獻(xiàn)36第三章充氣輪胎動(dòng)力學(xué)38第一節(jié)概述38第二節(jié)輪胎的功能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展40第三節(jié)輪胎模型42第四節(jié)輪胎縱向力學(xué)特性46第五節(jié)輪胎垂向力學(xué)特性66第六節(jié)輪胎側(cè)向力學(xué)特性72參考文獻(xiàn)75第四章空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)77第一節(jié)概述77第二節(jié)空氣的特性77第三節(jié)伯努利方程79第四節(jié)壓力分布和壓力系數(shù)81第五節(jié)對(duì)實(shí)際氣流特性的考慮82第六節(jié)空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)84第七節(jié)汽車的空氣阻力90參考文獻(xiàn)94第一篇縱向動(dòng)力學(xué)第五章縱向動(dòng)力學(xué)性能分析97第一節(jié)動(dòng)力的需求與供應(yīng)97第二節(jié)動(dòng)力性101第三節(jié)燃油經(jīng)濟(jì)性105第四節(jié)驅(qū)動(dòng)與附著極限和驅(qū)動(dòng)效率109第五節(jié)制動(dòng)性114參考文獻(xiàn)123第六章縱向動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)124第一節(jié)防抱死制動(dòng)控制124第二節(jié)驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)130第三節(jié)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)133參考文獻(xiàn)139第七章動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)分析140第一節(jié)扭振系統(tǒng)的激振源140第二節(jié)扭振系統(tǒng)模型與分析142第三節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的減振措施147參考文獻(xiàn)149第二篇行駛動(dòng)力學(xué)第八章路面模型及舒適性標(biāo)準(zhǔn)153第一節(jié)概述153第二節(jié)路面輸入及其模型154第三節(jié)車輛舒適性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)165參考文獻(xiàn)171第九章行駛動(dòng)力學(xué)模型172第一節(jié)概述172汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第2版目錄第二節(jié)與平順性相關(guān)的部件特性173第三節(jié)模型推導(dǎo)的前提及簡化條件與分析185第四節(jié)單輪車輛模型的推導(dǎo)及分析187第五節(jié)半車模型的推導(dǎo)及分析196第六節(jié)整車模型的推導(dǎo)及分析199參考文獻(xiàn)201第十章可控懸架系統(tǒng)202第一節(jié)車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)202第二節(jié)自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)203第三節(jié)可切換阻尼系統(tǒng)205第四節(jié)全主動(dòng)系統(tǒng)205第五節(jié)有限帶寬主動(dòng)系統(tǒng)207第六節(jié)連續(xù)可變阻尼的半主動(dòng)系統(tǒng)208第七節(jié)各類懸架系統(tǒng)的性能比較209第八節(jié)主動(dòng)懸架控制算法介紹211參考文獻(xiàn)220第三篇操縱動(dòng)力學(xué)第十一章基本操縱模型225第一節(jié)概述225第二節(jié)基本操縱模型假設(shè)226第三節(jié)運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)226第四節(jié)操縱特性分析231第五節(jié)對(duì)實(shí)際問題的考慮243第六節(jié)實(shí)例分析與比較246參考文獻(xiàn)249第十二章擴(kuò)展的操縱模型及實(shí)例分析250第一節(jié)概述250第二節(jié)考慮車身側(cè)傾的三自由度模型250第三節(jié)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)255第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響257第五節(jié)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)260第六節(jié)變形轉(zhuǎn)向261第七節(jié)操縱動(dòng)力學(xué)性能實(shí)例分析265參考文獻(xiàn)273第十三章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制274第一節(jié)概述274第二節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動(dòng)分析275第三節(jié)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)286第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)294第五節(jié)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)301參考文獻(xiàn)307第十四章駕駛?cè)四Ｐ团c車輛操縱品質(zhì)評(píng)價(jià)309第一節(jié)概述309第二節(jié)駕駛?cè)丝刂葡碌能囕v運(yùn)動(dòng)309第三節(jié)駕駛?cè)四Ｐ蛥?shù)辨識(shí)311第四節(jié)基于駕駛?cè)四Ｐ偷能囕v操縱品質(zhì)評(píng)價(jià)313參考文獻(xiàn)325第四篇車輛計(jì)算機(jī)建模與仿真第十五章車輛動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法與軟件329第一節(jié)概述329第二節(jié)面向目標(biāo)設(shè)計(jì)的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件330第三節(jié)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件330第四節(jié)程序工具箱335第五節(jié)各類方法的比較337參考文獻(xiàn)337第十六章MATLAB環(huán)境下車輛系統(tǒng)建模、仿真與控制器設(shè)計(jì)實(shí)例339第一節(jié)MATLAB/Simulink 軟件介紹339實(shí)例1——制動(dòng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、仿真及ABS控制器設(shè)計(jì)340第三節(jié)實(shí)例2——行駛動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、仿真及主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)342第四節(jié)實(shí)例3——操縱動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、分析及4WS控制器設(shè)計(jì)346參考文獻(xiàn)351第十七章應(yīng)用ADAMS軟件的多體動(dòng)力學(xué)實(shí)例分析352第一節(jié)ADAMS/Car模塊介紹352第二節(jié)轎車前懸架建模實(shí)例353第三節(jié)模型仿真分析361參考文獻(xiàn)363第十八章車輛動(dòng)力學(xué)集成控制及應(yīng)用CarSim軟件的實(shí)例分析364第一節(jié)概述364第二節(jié)集成控制結(jié)構(gòu)365第三節(jié)集成控制策略367第四節(jié)一種基于輪胎力最優(yōu)分配的集成控制方法368第五節(jié)一個(gè)應(yīng)用CarSim軟件的仿真分析實(shí)例372參考文獻(xiàn)378名詞索引379