機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

　　本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用實(shí)例以及機(jī)器人競賽的有關(guān)知識，比較全面地反映了國內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的*進(jìn)展。全書共分為9章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的基本概念與分類、基本組成、技術(shù)參數(shù)，機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，機(jī)器人的控制，機(jī)器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航，以及機(jī)器人競賽的種類及應(yīng)用實(shí)例。本書可作為從事機(jī)器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為高等院校自動控制、機(jī)械工程、電子工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材。

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