理論力學（第4版）

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論
第1篇靜力學
引言
第1章靜力學基礎(chǔ)
11力與力的投影
12力矩與力偶
13約束與約束力
14物體的受力分析和受力圖
習題
第2章力系的簡化
21匯交力系
22力偶系
23任意力系
24平行力系與重心
習題
第3章力系的平衡
31平面力系的平衡
32靜定問題與超靜定問題
33物系平衡問題的應(yīng)用
34空間力系的平衡
習題
第4章靜力學應(yīng)用問題
41平面靜定桁架
42摩擦
43考慮滑動摩擦的平衡問題
習題
第2篇運動學
引言
第5章點的一般運動和剛體的基本運動
51點的運動的表示法
52剛體的基本運動
53定軸輪系的傳動比
54以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
習題
理 論 力 學目錄第6章點的合成運動
61點的絕對運動、相對運動和牽連運動
62點的速度合成定理
63牽連運動為平移時點的加速度合成定理
64牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
習題
第7章剛體的平面運動
71剛體平面運動的運動方程
72求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
73求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
74平面圖形內(nèi)各點的加速度加速度瞬心*
75運動學理論的綜合應(yīng)用
76剛體繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成
習題
第3篇動力學
引言
第8章動力學基礎(chǔ)
81牛頓定律
82質(zhì)點的運動微分方程
83質(zhì)點動力學的兩類基本問題
84質(zhì)點的相對運動微分方程
85質(zhì)點系的基本慣性特征
習題
第9章動能定理
91力的功
92質(zhì)點的動能定理
93質(zhì)點系和剛體的動能
94質(zhì)點系的動能定理
95功率功率方程
96勢力場勢能機械能守恒定律
習題
第10章動量定理
101動量
102力的沖量
103動量定理
104質(zhì)心運動定理
習題
第11章動量矩定理
111動量矩和動量矩定理
112剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
113質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
114剛體平面運動微分方程
115普遍定理的綜合應(yīng)用
習題
第12章達朗貝爾原理
121質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
122剛體慣性力系的簡化
123定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
124靜平衡和動平衡簡介
習題
第13章虛位移原理及拉格朗日方程
131虛位移的基本概念
132虛位移虛功
133虛位移原理及應(yīng)用
134用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件
135動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
第14章振動
141單自由度系統(tǒng)的自由振動
142計算固有頻率的能量法
143單自由度系統(tǒng)的衰減振動
144單自由度系統(tǒng)的受迫振動
習題
第15章*碰撞
151碰撞的特征
152碰撞的基本定理
153兩物體的對心碰撞
154碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動物體的作用——撞擊中心
155碰撞沖量對平面運動物體的作用
習題
附錄
附錄A典型的約束和約束力
附錄B常見材料的滑動摩擦因數(shù)
附錄C簡單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動慣量
附錄D常用物理量的單位和量綱
參考文獻