計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第3版）

第1章 概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.3.4 集散控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
1.3.6 綜合自動(dòng)化系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題與思考題1
第2章 通道接口技術(shù)
2.1 計(jì)算機(jī)對(duì)外圍通道的控制
2.1.1 輸入/輸出指令
2.1.2 中斷
2.1.3 接口
2.2 模擬量輸出通道
2.2.1 D/A轉(zhuǎn)換原理
2.2.2 D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)
2.2.3 集成D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.4 雙極性模擬量輸出的實(shí)現(xiàn)
2.2.5 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2.2.6 多路開(kāi)關(guān)
2.2.7 采樣保持器
2.2.8 模擬量輸出通道舉例
2.3 模擬量輸入通道
2.3.1 A/D轉(zhuǎn)換原理
2.3.2 A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)
2.3.3 集成A/D轉(zhuǎn)換器
2.3.4 可編程數(shù)據(jù)放大器
2.3.5 軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器
2.4 數(shù)字量輸入/輸出通道
2.4.1 數(shù)字量輸入通道
2.4.2 數(shù)字量輸出通道
2.4.3 數(shù)字量接口的典型應(yīng)用
習(xí)題與思考題2
*第3章 系統(tǒng)總線(xiàn)
3.1 總線(xiàn)的一般概念
3.1.1 總線(xiàn)的分類(lèi)
3.1.2 總線(xiàn)的特性及性能指標(biāo)
3.1.3 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
3.1.4 總線(xiàn)控制方法
3.1.5 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)
3.1.6 標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)
3.2 常用的內(nèi)部總線(xiàn)
3.2.1 STD總線(xiàn)
3.2.2 IBM PC/XT/AT總線(xiàn)
3.2.3 MCA總線(xiàn)
3.2.4 EISA總線(xiàn)
3.2.5 PCI總線(xiàn)
3.3 常用外總線(xiàn)
3.3.1 RS-232C總線(xiàn)
3.3.2 RS-422總線(xiàn)
3.3.3 USB總線(xiàn)
3.3.4 IEEE1394
3.4 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
3.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的定義和特點(diǎn)
3.4.2 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模式
3.4.3 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)分類(lèi)
3.5 總線(xiàn)模板舉例
3.5.1 主要技術(shù)指標(biāo)
3.5.2 工作原理
習(xí)題與思考題3
第4章 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
4.1 數(shù)字PID算法
4.1.1 模擬PID控制器
4.1.2 數(shù)字PID控制器
4.2 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2.1 采樣周期的選擇
4.2.2 實(shí)驗(yàn)試湊法確定PID控制參數(shù)
4.2.3 實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法確定PID控制參數(shù)
4.3 數(shù)字PID控制器的改進(jìn)算法
4.3.1 積分算法的改進(jìn)
4.3.2 微分算法的改進(jìn)
4.3.3 其他PID控制算法
習(xí)題與思考題4
第5章 數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計(jì)方法
5.1 使用連續(xù)化設(shè)計(jì)方法的條件
5.2 連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟
5.3 D(s )的離散化方法
5.3.1 脈沖響應(yīng)不變法
5.3.2 階躍響應(yīng)不變法
5.3.3 差分變換法
5.3.4 雙線(xiàn)性變換法
5.3.5 頻率預(yù)畸變的雙線(xiàn)性變換法
5.3.6 極點(diǎn)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)法
5.4 各種離散化方法的比較
5.5 設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題與思考題5
第6章 數(shù)字控制器的離散設(shè)計(jì)方法
6.1 解析設(shè)計(jì)法
6.1.1 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1.2 無(wú)紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1.3 最少拍系統(tǒng)的討論
6.2 根軌跡設(shè)計(jì)法
6.2.1 z平面的根軌跡
6.2.2 z平面極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
6.2.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)與z平面極點(diǎn)位置的關(guān)系
6.2.4 設(shè)計(jì)舉例
6.3 頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法
6.3.1 雙線(xiàn)性變換和w平面
6.3.2 w平面設(shè)計(jì)步驟
6.3.3 設(shè)計(jì)舉例
6.4 純滯后控制技術(shù)
6.4.1 Smith預(yù)估控制
6.4.2 大林算法
6.5 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
6.5.1 單輸入單輸出的二階系統(tǒng)
6.5.2 多輸入多輸出快速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題6
*第7章 數(shù)字控制器的復(fù)雜控制規(guī)律設(shè)計(jì)方法
7.1 自適應(yīng)控制技術(shù)
7.1.1 自適應(yīng)控制的產(chǎn)生
7.1.2 自適應(yīng)控制的定義
7.1.3 自適應(yīng)控制的基本原理和類(lèi)型
7.1.4 局部參數(shù)最優(yōu)化理論
7.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制
7.2.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制原理
7.2.2 二階系統(tǒng)開(kāi)關(guān)控制
7.2.3 滑動(dòng)模態(tài)
7.2.4 伺服系統(tǒng)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
7.3 重復(fù)控制器的設(shè)計(jì)
7.3.1 重復(fù)控制原理
7.3.2 重復(fù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.3.3 重復(fù)控制器設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題7
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)
8.1 電磁兼容性的概述
8.2 噪聲源
8.3 噪聲抑制技術(shù)
8.3.1 屏蔽
8.3.2 接地
8.3.3 去耦
8.3.4 隔離
8.4 數(shù)字信號(hào)的傳輸
8.5 電源系統(tǒng)的抗干擾措施
8.6 CPU抗干擾措施
習(xí)題與思考題8
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與步驟
9.1.1 設(shè)計(jì)原則
9.1.2 設(shè)計(jì)步驟
9.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
9.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可行性論證
9.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
*9.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例
9.3.1 飛行仿真頭位跟蹤視景顯示系統(tǒng)
9.3.2 機(jī)械臂控制系統(tǒng)
9.3.3 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)
附錄A z變換簡(jiǎn)表
參考文獻(xiàn)