AMT控制技術(shù)

符號和縮寫表前言第1章概述111變速器概述112AMT控制系統(tǒng)概述613控制概述1114問題思考13第2章信息中心1421模擬輸入信號1422脈沖串輸入信號1923開關(guān)量輸入信號2724信號濾波問題2925CAN總線通信3226問題思考34第3章最佳檔位決策3531換檔線及其確定法3532最佳燃油檔位確定法3933制定換檔線所需的信息4334最佳油耗仿真4535最佳油耗換檔點(diǎn)的選取4736最佳動力性檔位確定法4937上坡識別和上坡?lián)Q檔5238下坡識別和下坡?lián)Q檔5639轉(zhuǎn)彎識別和轉(zhuǎn)彎時換檔57310問題思考57第4章?lián)Q檔控制5941換檔品質(zhì)6142換檔時間6343AMT換檔過程中的沖擊源6844離合器控制7445換檔撥叉控制7446同步控制8147發(fā)動機(jī)控制8948優(yōu)化協(xié)作控制9049換檔中斷92410無離合器換檔93411問題思考96第5章離合器控制9851離合器的基本工作原理9952離合器的分離特性曲線和升程曲線10053離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性10354離合器摩擦片的振蕩10855離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自鎖10956離合器的應(yīng)用11057離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)11358離合器位置控制11459離合器和輸入軸滑差控制115510氣動控制121511問題思考122第6章發(fā)動機(jī)控制12461發(fā)動機(jī)工作原理12462AMT對ECU的要求12563摘檔前的降矩目標(biāo)設(shè)置12864掛檔后的升矩目標(biāo)設(shè)置13165發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟蹤控制13466發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制14067問題思考142第7章新能源車AMT14471并聯(lián)混動14572串聯(lián)混動14773AMT在新能源車上的應(yīng)用14974交流異步電動機(jī)（ACIM）15075永磁同步電動機(jī) (PMSM)15276AMT在電動車上的應(yīng)用15477電動車AMT的換檔控制15878電動車AMT換檔時的能量回收16079問題思考160第8章駕駛控制16281控制模式16282上電處理16483換檔請求處理16584暖機(jī)模式下起步和換檔控制16785起步控制16786制動控制16787發(fā)動機(jī)制動模式16988KD 模式16989WOT模式172810FE模式173811VSC模式173812ABS模式174813TC模式174814BAS模式174815冬季模式174816問題思考175第9章起步和蠕動控制17691平滑起步的挑戰(zhàn)17692蠕動和自動起步控制中的發(fā)動機(jī)控制18193起步過程中離合器的穩(wěn)定控制18294不踩加速踏板松制動踏板自動起步18495松制動踏板踩加速踏板起步18796問題思考189第10章坡道輔助起步控制190101坡道起步分類190102起步反向滑行190103駐車制動輔助起步191104離合器滑摩進(jìn)行坡道輔助起步193105坡度傳感器輔助起步197106模擬量制動信號輔助起步199107車輛行駛方向探測輔助起步201108坡度+制動力探測輔助起步202109制動力+行駛方向探測輔助起步2021010坡度+行駛方向探測輔助起步2031011坡度+制動力+車輛行駛方向探測輔助起步2031012ABS或VSC坡道輔助起步2041013EPB坡道輔助起步2051014問題思考207第11章直流有刷電動機(jī)的控制208111直流有刷電動機(jī)的特性208112電動機(jī)的選擇211113電動機(jī)工作區(qū)域213114直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型214115定位控制218116跟蹤控制219117續(xù)流和關(guān)電時無自鎖系統(tǒng)的發(fā)電問題219118溫度的影響220119電池電壓的影響2231110反應(yīng)快速性和機(jī)械耐久性的平衡2241111電動機(jī)的壽命要求2301112問題思考231第12章自學(xué)習(xí)232121自學(xué)習(xí)的必要性232122實(shí)時在線自學(xué)習(xí)233123車廠下線自學(xué)習(xí)233124野外手動自學(xué)習(xí)234125加速踏板、節(jié)氣門開度、離合器最大/最小值自學(xué)習(xí)234126離合器滑摩點(diǎn)自學(xué)習(xí) （Kiss Point）236127離合器轉(zhuǎn)矩傳遞曲線自學(xué)習(xí)238128離合器接合底點(diǎn)自學(xué)習(xí)239129選/掛檔位置自學(xué)習(xí)2401210發(fā)動機(jī)響應(yīng)特征自學(xué)習(xí)2431211分離離合器控制自學(xué)習(xí)2431212發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)控制自學(xué)習(xí)2441213節(jié)氣門拉索虛位自學(xué)習(xí)2441214輸入軸運(yùn)動特性自學(xué)習(xí)2451215起步阻力自學(xué)習(xí)（Bite Point）2471216執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始位置自學(xué)習(xí)2471217執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)溫度自學(xué)習(xí)2481218溫度自適應(yīng)2481219自學(xué)習(xí)值的保存和應(yīng)用2541220問題思考255第13章自保護(hù)256131過高電壓保護(hù)256132欠電壓保護(hù)257133電動機(jī)過電流保護(hù)功能257134電動機(jī)過熱保護(hù)功能258135離合器過熱保護(hù)功能259136同步器的保護(hù)260137變速器過熱保護(hù)模式260138駕駛?cè)苏`操作保護(hù)261139問題思考261第14章故障自診斷和故障處理中心262141AMT系統(tǒng)故障碼表262142故障診斷策略264143故障記錄267144故障處理268145問題思考270第15章附加控制271151手自一體換檔器271152巡航控制272153儀表板顯示276154發(fā)動機(jī)怠速自動起?？刂?76155防盜281156一鍵起動282157問題思考282第16章軟件283161軟件結(jié)構(gòu)283162軟件編寫有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)285163軟件變量286164主程序286165上電初始化