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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　歡迎來(lái)到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。本書從仿生機(jī)器人的角度出發(fā)，以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以*快的速度掌握制作小型機(jī)器人所需的知識(shí)和技能，提高制作水平。本書第3版在第2版的基礎(chǔ)上新增了4個(gè)制作實(shí)例，新增篇幅占總篇幅的1/4左右，內(nèi)容更加豐富。書中收錄的17個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)等4大門類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工作原理、設(shè)計(jì)思路和具體實(shí)現(xiàn)方法，可以循序漸進(jìn)地助你從入門者進(jìn)階為高手。不滿足于制作簡(jiǎn)單電路的朋友，快來(lái)跟隨本書的腳步挑戰(zhàn)一下自己吧！你會(huì)獲得知識(shí)與樂(lè)趣的雙重收獲。本書可作為學(xué)生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業(yè)余機(jī)器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

作者簡(jiǎn)介

　　臧海波是《無(wú)線電》雜志金牌作者，在機(jī)器人制作、音響DIY領(lǐng)域有較強(qiáng)功底和一定影響力，著有《仿生機(jī)器人制作入門》、《機(jī)器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》、《愛上制作》等書。

圖書目錄

第1章　模擬機(jī)器人 …………………………………………………… 001
1.1　高熵系統(tǒng)與尋光機(jī)器人 …………………………………………………………　002
1.1.1　尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作 …………………………………………………………　002
1.1.2　尋光機(jī)器人電子部分的制作 …………………………………………………………　006
1.1.3　高熵系統(tǒng) ………………………………………………………………………………　008
1.1.4　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　009
1.2　2D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　010
1.2.1　2D光電跟蹤頭的構(gòu)造 …………………………………………………………………　011
1.2.2　制作過(guò)程 ………………………………………………………………………………　013
1.2.3　調(diào)試與思考 ……………………………………………………………………………　018
1.2.4　換個(gè)玩法 ………………………………………………………………………………　019
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ………………………………………………　021
2.1　3D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　022
2.1.1　材料的選擇 ……………………………………………………………………………　023
2.1.2　機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作過(guò)程 …………………………………………………………………　026
2.1.3　電子部分的制作過(guò)程 …………………………………………………………………　031
2.1.4　效果 ……………………………………………………………………………………　035
2.2　機(jī)器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2.2.1　制作機(jī)器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2.2.2　測(cè)試版螞蟻的制作 ……………………………………………………………………　039
2.2.3　經(jīng)典的BEAMant 6.0機(jī)器螞蟻的制作 ………………………………………………　042
2.2.4　機(jī)器螞蟻的運(yùn)行效果 …………………………………………………………………　047
2.2.5　借助游戲模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ………………………………………………………………　048
2.3　CPG小實(shí)驗(yàn) ………………………………………………………………………　049
2.3.1　關(guān)于CPG ………………………………………………………………………………　049
2.3.2　CPG步態(tài) ………………………………………………………………………………　050
2.3.3　4 足機(jī)器人的制作 ………………………………………………………………………　053
2.3.4　加入意識(shí) ………………………………………………………………………………　056
2.3.5　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　057
第3章　數(shù)字機(jī)器人 ……………………………………………………　060
3.1　基于Arduino 的機(jī)器龜 ……………………………………………………………　061
3.1.1　機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分 ……………………………………………………………………　061
3.1.2　用光驅(qū)外殼或飛盤制作機(jī)器人底盤 …………………………………………………　065
3.1.3　機(jī)器龜?shù)碾娮硬糠?……………………………………………………………………　068
3.1.4　為機(jī)器龜編程 …………………………………………………………………………　074
3.1.5　自制Arduino 控制器 ……………………………………………………………………　075
3.2　打造人工小環(huán)境 …………………………………………………………………　078
3.2.1　制作過(guò)程 ………………………………………………………………………………　079
3.2.2　智能溫室控制器的使用方法 …………………………………………………………　084
3.3　9自由度機(jī)器烏龜 …………………………………………………………………　088
3.3.1　所需的工具和材料 ……………………………………………………………………　089
3.3.2　設(shè)計(jì)機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ………………………………………………………………　090
3.3.3　加工機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ………………………………………………………………　094
3.3.4　機(jī)器烏龜整體結(jié)構(gòu)的組裝 ……………………………………………………………　097
3.3.5　機(jī)器烏龜?shù)碾娮硬糠?…………………………………………………………………　106
3.3.6　最后的總裝 ……………………………………………………………………………　107
3.4　機(jī)器手指 …………………………………………………………………………　109
3.4.1　機(jī)器手指的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………　110
3.4.2　裝配 ……………………………………………………………………………………　111
3.4.3　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　116
3.5　6足機(jī)器人 …………………………………………………………………………　117
3.5.1　6 足機(jī)器人的構(gòu)成 ………………………………………………………………………　118
3.5.2　裝配過(guò)程 ………………………………………………………………………………　120
3.5.3　夾持器的安裝 …………………………………………………………………………　131
3.5.4　手工制作機(jī)器人骨架 …………………………………………………………………　135
3.6　傳感器、舵機(jī)、Arduino 和機(jī)器狗 ………………………………………………　138
3.6.1　10 自由度機(jī)器狗 ………………………………………………………………………　138
3.6.2　程序讓機(jī)器狗活起來(lái) …………………………………………………………………　144
3.6.3　一些隨機(jī)想法 …………………………………………………………………………　145
3.7　數(shù)控焰火——“火神” ……………………………………………………………　146
3.7.1　“火神”的構(gòu)思 …………………………………………………………………………　146
3.7.2　機(jī)器手的制作 …………………………………………………………………………　147
3.7.3　點(diǎn)火裝置的制作 ………………………………………………………………………　155
3.7.4　加工底盤 ………………………………………………………………………………　156
3.7.5　總裝 ……………………………………………………………………………………　157
3.7.6　“火神”的效果 …………………………………………………………………………　159
3.7.7　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　161
3.8　模塊化智能小車制作全攻略 ……………………………………………………　162
3.8.1　成品模塊 ………………………………………………………………………………　162
3.8.2　小車 ……………………………………………………………………………………　164
3.8.3　傳感器 …………………………………………………………………………………　165
3.8.4　主控板 …………………………………………………………………………………　167
3.8.5　電機(jī)驅(qū)動(dòng) ………………………………………………………………………………　168
3.8.6　系統(tǒng)總裝 ………………………………………………………………………………　169
3.8.7　程序模塊 ………………………………………………………………………………　172
3.8.8　顯示模塊 ………………………………………………………………………………　178
3.8.9　自制模塊 ………………………………………………………………………………　180
3.9　簡(jiǎn)單好玩的入門級(jí)雙足機(jī)器人 …………………………………………………　184
3.9.1　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………　185
3.9.2　結(jié)構(gòu)部分的制作 ………………………………………………………………………　186
3.9.3　電子部分的制作 ………………………………………………………………………　187
3.9.4　程序部分 ………………………………………………………………………………　190
3.10　用步進(jìn)電機(jī)打造一輛繪圖小車 …………………………………………………　191
3.10.1　42 步進(jìn)電機(jī) ……………………………………………………………………………　191
3.10.2　A4988驅(qū)動(dòng)模塊 ………………………………………………………………………　193
3.10.3　制作小車 ………………………………………………………………………………　196
3.10.4　電子部分 ………………………………………………………………………………　197
3.10.5　繪圖小車 ………………………………………………………………………………　198
3.11　Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī) ……………………………………　202
3.11.1　硬件 ……………………………………………………………………………………　202
3.11.2　軟件 ……………………………………………………………………………………　204
3.11.3　測(cè)試 ……………………………………………………………………………………　207
3.11.4　優(yōu)化 ……………………………………………………………………………………　208
3.11.5　硬件升級(jí) ………………………………………………………………………………　211
3.11.6　軟件優(yōu)化 ………………………………………………………………………………　212
3.11.7　舵機(jī)的選擇 ……………………………………………………………………………　216
3.11.8　TSP藝術(shù) ………………………………………………………………………………　217
第4章　走近計(jì)算機(jī) ……………………………………………………　220
4.1　自制簡(jiǎn)易數(shù)字式電子計(jì)算機(jī) ……………………………………………………　221
4.1.1　運(yùn)算器的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………　221
4.1.2　寄存器的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………　228
4.1.3　數(shù)據(jù)總線與輸入/ 輸出端的設(shè)計(jì) ………………………………………………………　228
4.1.4　簡(jiǎn)易計(jì)算機(jī)的使用方法 ………………………………………………………………　231
4.1.5　由繼電器構(gòu)成的機(jī)電式加法機(jī) ………………………………………………………　232