汽車電子

前言
第1章緒論1
1.1價值鏈與企業(yè)的組織結構1
1.2產品的生產周期和研發(fā)周期6
1.2.1產品研發(fā)過程6
1.2.2OEM和供貨商之間的
合作模式8
1.3汽車電氣的發(fā)展史9
第2章汽車電子/電氣架構
基礎13
2.1電子/電氣架構概述13
2.1.1電子/電氣架構的
功能范圍15
2.1.2功能/軟件架構16
2.1.3網絡架構17
2.1.4組件的拓撲架構21
2.1.5電子/電氣架構的
評價指標23
2.2法律和標準對電子/電氣
架構的影響26
2.3電子/電氣架構的設計方案32
2.3.1以功能為導向的電子/
電氣架構設計方案33
2.3.2集中控制的電子/
電氣架構設計方案34
2.3.3以空間為導向的主/從電子/
電氣架構設計方案35
2.3.4以模塊為導向的電子/電氣
架構設計方案36
2.4實時系統評價的概述37
2.5實時系統評價的方法39
第3章軟件架構和軟件研發(fā)41
3.1控制系統的軟件架構42
3.1.1OSEK/VDX42
3.1.2AUTOSAR45
3.2軟件研發(fā)53
3.3以模型為基礎的功能研發(fā)55
3.4案例研究：軟件的功能58
第4章電控單元和實時
計算機架構61
4.1電控單元的組成及其應用條件61
4.2計算機架構和可編程硬件63
4.3處理器組件67
4.3.1處理器核67
4.3.2數據通道67
4.3.3存儲器的層次結構71
4.3.4中斷76
4.3.5多核架構77
4.4CPU的外設組件80
4.5案例分析：電控單元的
替代架構82
4.5.1初始情況83
4.5.2研發(fā)團隊84
4.5.3替代架構85
4.5.4組件匯編85
4.5.5替代架構的評價85
第5章通信基礎91
5.1通信系統91
5.1.1CAN91
5.1.2FlexRay96
5.1.3LIN100
5.1.4基于以太網的通信102
5.2總線的配置107
5.2.1CAN總線的配置108
5.2.2FlexRay總線的配置109
5.2.3LIN總線的配置109
5.3安全應急通信110
5.4案例111
5.4.1CAN總線配置的案例113
5.4.2FlexRay總線配置的案例113
5.4.3網關的路由表113
第6章實時評價的術語和
參數115
6.1嵌入式分布式實時系統115
6.2術語的定義115
6.3事件模型118
6.3.1標準事件模型118
6.3.2AUTOSAR中的事件模型119
6.3.3CAN總線中的事件模型120
6.4偏置121
6.5實時評價的參數122
6.5.1軟件評價的參數122
6.5.2通信系統評價的參數123
6.5.3嵌入式系統評價的參數125
第7章軟件的實時評價128
7.1執(zhí)行時間的分析確定128
7.1.1最壞情況執(zhí)行時間分析129
7.1.2系統和程序分析的原則133
7.2執(zhí)行時間的模擬確定134
7.3執(zhí)行時間的測定135
7.4案例：軟件執(zhí)行時間的評價136
7.4.1可使用的工具鏈137
7.4.2執(zhí)行時間的分析138
7.4.3執(zhí)行時間的測定139
7.4.4所確定的執(zhí)行時間的
比較140
第8章組件的實時評價142
8.1處理器調度和作業(yè)響應
時間分析142
8.2總線仲裁和信息響應
時間分析146
8.2.1CAN總線146
8.2.2FlexRay總線149
8.2.3LIN總線153
8.2.4以太網AVB154
8.3組件層面上的模擬159
8.4案例研究160
8.4.1在ECU層面上的分析160
8.4.2CAN總線的分析
（簡化的）163
8.4.3CAN總線的分析
（復雜的）164
8.4.4FlexRay總線的分析166
8.4.5LIN總線的分析170
第9章嵌入式網絡的評價172
9.1系統時間行為評價的
分析方法172
9.1.1在系統層面上
抽象的時間評價172
9.1.2實時演算180
9.1.3TA/S系統和RTC
的后續(xù)工作188
9.1.4帶模型檢查的自動
定時器190
9.2時間系統行為評價的
模擬方法194
9.3案例：系統層面上的
實時分析196
9.3.1案例1196
9.3.2案例2200
附錄205
附錄A整數線性規(guī)劃205
附錄B端子的標注和控制207
名詞術語210
參考文獻213