飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù)

第1章 概述 1.1 IGC概念 1.2 國外主要研究進(jìn)展 1.3 國內(nèi)主要研究進(jìn)展 1.4 本書的主要內(nèi)容第2章 IGC模型 2.1 坐標(biāo)系定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系 2.1.1 坐標(biāo)系定義 2.1.2 坐標(biāo)系問轉(zhuǎn)換關(guān)系 2.2 相對位置模型 2.3 視線角模型 2.4 HAVE DASH Ⅱ?qū)椀腎GC模型 2.4.1 HAVE DASH Ⅱ?qū)梽恿W(xué) 2.4.2 HAVE DASH Ⅱ?qū)椚珷顟B(tài)IGC模型 2.4.3 HAVE DASH Ⅱ?qū)梿瓮ǖ繧GC模型 2.4.4 HAVE DASH Ⅱ?qū)椖顟B(tài)限定的IGC模型 2.5 小結(jié)第3章 IGC控制器主要設(shè)計(jì)方法 3.1 滑?？刂? 3.2 反饋線性化 3.3 最優(yōu)控制 3.4 反演法 3.5 動態(tài)面控制 3.6 小結(jié)第4章 魯棒IGC控制器設(shè)計(jì) 4.1 單通道魯棒IGC 4.1.1 俯仰、偏航通道自適應(yīng)控制 4.1.2 滾動通道自適應(yīng)控制 4.2 基于ZEM的平面IGC 4.2.1 非線性運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型 4.2.2 線性運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型 4.2.3 ZEM的求解 4.2.4 基于ZEM的滑模導(dǎo)引律設(shè)計(jì) 4.2.5 基于ZEM的滑模IGC設(shè)計(jì) 4.3 三維IGC 4.3.1 塊控自適應(yīng) 4.3.2 信號補(bǔ)償動態(tài)面 4.4 魯棒IGC控制器仿真驗(yàn)證 4.4.1 仿真條件 4.4.2 仿真結(jié)果 4.5 小結(jié)第5章 考慮動態(tài)性能的IGC設(shè)計(jì) 5.1 模型參考自適應(yīng)IGC 5.1.1 L1自適應(yīng)控制 5.1.2 非線性期望系統(tǒng)的L1自適應(yīng)控制 5.1.3 基于L1自適應(yīng)控制的IGC設(shè)計(jì) 5.1.4 L1控制器仿真 5.2 快速IGC 5.2.1 快速終端滑模 5.2.2 快速收斂魯棒IGC 5.2.3 快速IGC仿真 5.3 小結(jié)第6章 任意性能的IGC設(shè)計(jì) 6.1 PPC 6.1.1 性能函數(shù) 6.1.2 誤差轉(zhuǎn)換 6.2 基于PPC的IGC 6.2.1 控制器設(shè)計(jì) 6.2.2 控制器性能分析 6.2.3 控制器仿真 6.3 輸入量有限的IGC 6.3.1 輸入量有限的描述 6.3.2 輸入量有限的處理方法 6.3.3 近似法處理輸入量有限IGC 6.4 小結(jié)第7章 六自由度IGC半實(shí)物仿真系統(tǒng) 7.1 仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與硬件選型 7.1.1 總體方案設(shè)計(jì) 7.1.2 硬件選型 7.2 仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 7.2.1 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 7.2.2 VxWorks實(shí)時(shí)環(huán)境搭建 7.2.3 PXI5659A板卡驅(qū)動設(shè)計(jì) 7.2.4 六自由度IGC仿真模型設(shè)計(jì) 7.2.5 Simulink板卡驅(qū)動模塊開發(fā) 7.2.6 實(shí)時(shí)目標(biāo)程序 7.2.7 實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互 7.3 IGC仿真運(yùn)行 7.3.1 啟動VxWorks并建立上位機(jī)與目標(biāo)機(jī)的連接 7.3.2 下載運(yùn)行實(shí)時(shí)應(yīng)用程序 7.4 小結(jié)參考文獻(xiàn)