自動控制理論

前言

第1章概述
11自動控制基本概念
12自動控制系統
13自動控制理論
習題
第2章控制系統的數學模型
21微分方程
22拉普拉斯變換與反變換
23傳遞函數
24控制系統的框圖
25信號流圖與梅遜公式
習題
第3章控制系統的時域分析法
31典型輸入信號與一階系統的時域分析
32線性定常系統的重要結論
33二階系統的時域分析
34高階系統的時間響應
35線性控制系統穩(wěn)定性的時域分析
36穩(wěn)態(tài)性能分析
習題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42根軌跡方程
43繪制根軌跡的規(guī)則
44控制系統根軌跡分析
45參數根軌跡
習題
第5章控制系統的頻域分析法
51頻率特性
52幅相頻率特性及其繪制
53對數頻率特性及其繪制
54穩(wěn)定判據
55穩(wěn)定裕度
56閉環(huán)系統的頻率特性
習題
第6章控制系統的綜合與校正
61控制系統校正的基本概念
62基本控制規(guī)律
63常用校正裝置及其特性
64頻域校正方法
65復合控制方法
習題
第7章非線性控制系統
71概述
72描述函數法
73相平面法
74利用非線性特性改善系統的性能
習題
第8章離散控制系統
81離散系統的基本概念
82信號的采樣與保持
83Z變換
84脈沖傳遞函數
85離散控制系統的穩(wěn)定性分析
86穩(wěn)態(tài)誤差分析
87暫態(tài)性能分析
習題

附錄AMATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用
A1MATLAB簡介
A2應用MATLAB分析控制系統的性能
習題
附錄B習題參考答案