礦井動目標精確定位新技術

1 緒論
1．1 本書寫作動機
1．2 礦井定位的挑戰(zhàn)
1．3 全書內(nèi)容體系
2 動目標定位的基本原理
2．1 礦井定位的測距方法
2．2 礦井目標的位置計算
2．3 目標定位結果的優(yōu)化
3 移動信標輔助的目標定位
3．1 移動信標定位的基本原理
3．2 事件驅動的移動信標輔助定位
3．3 移動信標輔助的改進距離估計
4 物聯(lián)網(wǎng)架構下感知節(jié)點輔助的目標定位
4．1 礦山物聯(lián)網(wǎng)的感知特征
4．2 非專門節(jié)點輔助的定位精度增強
4．3 基于雙標簽節(jié)點的目標定位
4．4 基于證人節(jié)點的目標定位
5 工作面定位WSN模型及其時間同步
5．1 工作面目標定位的基本思路
5．2 工作面定位WSN的部署
5．3 定位WSN的時間同步影響因素
5．4 定位WSN的時間同步方法
6 基于DOA+TOA／TDOA的工作面目標定位
6．1 多徑環(huán)境相干信源的DOA精確估計
6．2 基于DOA和TOA的單基站目標定位
6．3 基于DOA+TDOA的多基站定位
7 基于可見光通信的工作面目標定位
7．1 工作面可見光通信系統(tǒng)
7．2 基于光指紋的可見光目標定位
7．3 基于RSSR的可見光目標定位
8 致謝
參考文獻