自己動(dòng)手制作無人機(jī)

譯者序 前言 第1章?引言  1.1定義  1.2目標(biāo)讀者  1.3無人機(jī)用戶社區(qū)  1.4自主飛行簡史  ．1  無線電控制模型飛機(jī)  1.4.2微芯片的出現(xiàn)  1.4.3  無人機(jī)技術(shù)  1.4.4  GPS的發(fā)端  1.4.5互聯(lián)網(wǎng)  1.4.6智能手機(jī)  1.4.7小型自動(dòng)駕駛飛行控制器  1.5飛行原理  1.5.1  重力  1.5.2  升力  1.5.3  空氣阻力  1.5.4推力  1.6飛行機(jī)動(dòng)：用操縱桿控制飛行器的運(yùn)動(dòng)  1.6.1  油門  1.6.2偏航  1.6.3俯仰  1.6.4翻滾  第2章機(jī)身  2.1什么是機(jī)身  2.1.1推力矢量  2.1.2  飛行器設(shè)計(jì)  2.1.3材料  2.1.4保持平衡  2.2制作“小熊座”機(jī)身  2.3制作步驟  2.3.1  第1步：安裝壓鉚螺母柱  2.3.2  第2步：組裝臟框架  2.3.3  第3步：組裝干凈框架  2.3.4  第4步：連接兩個(gè)子框架  第3章傳動(dòng)系統(tǒng)  3.1螺旋槳  3.1.1  方向  3 .1.2  尺寸和螺距  3.1.3平衡  3.2電動(dòng)機(jī)  3.2.1尺寸  3.2.2  額定KV值  3.2.3搭配合適的螺旋槳  3.3總升力  3.3.1  電子速度控制器  3.3.2飛行電池  3.4制作步驟  3.4.1  第1步：安裝配電板  3.4.2  第2步：焊接插塞接頭  3.4.3第3步：安裝速度控制器  3.4.4第4步：焊接電源  3.4.5第5步：安裝無刷電動(dòng)機(jī)  3.4.6第6步：連接無刷電動(dòng)機(jī)  3.4.7第7步：清理  3.5小結(jié)  第4章飛行控制器  4.1  什么是飛行控制器  4.1.1  對(duì)比開源與閉源  4.1.2傳感器  4.1.3  飛行特性  4.1.4軟件助手  42制作步驟  4.2.1  第1步：安裝飛行控制器  4.2.2第2步：連接飛行控制器輸出 4.2.3第3步：連接兩個(gè)子框架  4.3小結(jié)  第5章GPS、羅盤和電池監(jiān)測(cè)儀  5.1  GPS  5_2羅盤  第6章發(fā)射機(jī) 第7章遙測(cè)電臺(tái) 第8章攝像頭和FPV設(shè)備 第9章ArduPilotMega設(shè)置 第10章安全、負(fù)責(zé)任的飛行 第11章現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用 第12章擴(kuò)展無人機(jī)的能力