自己動手制作無人機

譯者序 前言 第1章?引言  1.1定義  1.2目標讀者  1.3無人機用戶社區(qū)  1.4自主飛行簡史  ．1  無線電控制模型飛機  1.4.2微芯片的出現(xiàn)  1.4.3  無人機技術  1.4.4  GPS的發(fā)端  1.4.5互聯(lián)網(wǎng)  1.4.6智能手機  1.4.7小型自動駕駛飛行控制器  1.5飛行原理  1.5.1  重力  1.5.2  升力  1.5.3  空氣阻力  1.5.4推力  1.6飛行機動：用操縱桿控制飛行器的運動  1.6.1  油門  1.6.2偏航  1.6.3俯仰  1.6.4翻滾  第2章機身  2.1什么是機身  2.1.1推力矢量  2.1.2  飛行器設計  2.1.3材料  2.1.4保持平衡  2.2制作“小熊座”機身  2.3制作步驟  2.3.1  第1步：安裝壓鉚螺母柱  2.3.2  第2步：組裝臟框架  2.3.3  第3步：組裝干凈框架  2.3.4  第4步：連接兩個子框架  第3章傳動系統(tǒng)  3.1螺旋槳  3.1.1  方向  3 .1.2  尺寸和螺距  3.1.3平衡  3.2電動機  3.2.1尺寸  3.2.2  額定KV值  3.2.3搭配合適的螺旋槳  3.3總升力  3.3.1  電子速度控制器  3.3.2飛行電池  3.4制作步驟  3.4.1  第1步：安裝配電板  3.4.2  第2步：焊接插塞接頭  3.4.3第3步：安裝速度控制器  3.4.4第4步：焊接電源  3.4.5第5步：安裝無刷電動機  3.4.6第6步：連接無刷電動機  3.4.7第7步：清理  3.5小結  第4章飛行控制器  4.1  什么是飛行控制器  4.1.1  對比開源與閉源  4.1.2傳感器  4.1.3  飛行特性  4.1.4軟件助手  42制作步驟  4.2.1  第1步：安裝飛行控制器  4.2.2第2步：連接飛行控制器輸出 4.2.3第3步：連接兩個子框架  4.3小結  第5章GPS、羅盤和電池監(jiān)測儀  5.1  GPS  5_2羅盤  第6章發(fā)射機 第7章遙測電臺 第8章攝像頭和FPV設備 第9章ArduPilotMega設置 第10章安全、負責任的飛行 第11章現(xiàn)實世界中的應用 第12章擴展無人機的能力