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小型無人機(jī)理論與應(yīng)用

小型無人機(jī)理論與應(yīng)用

定 價(jià):¥89.00

作 者: 蘭德爾·W·比爾德,蒂莫西·W·麥克萊恩編
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 軍事 軍事技術(shù) 政治/軍事

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ISBN: 9787118109696 出版時(shí)間: 2017-02-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 大16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  蘭德爾·W·比爾德、蒂莫西·W·麥克萊恩編* 、王強(qiáng)、沈自才、伍政華、丁義剛編譯的《小型無人機(jī)理論與應(yīng)用》探討了理解無人機(jī)問題所必需的物理系統(tǒng)和傳感器方面的關(guān)鍵知識(shí),包括底層的自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定性和高層的路徑規(guī)劃功能,對(duì)理解固定翼無人機(jī)的動(dòng)態(tài)特性、控制和導(dǎo)航的關(guān)鍵概念和技術(shù)進(jìn)行了全面且精煉的介紹,使具有初步控制或機(jī)器人背景的讀者能夠很快進(jìn)入到無人機(jī)研究領(lǐng)域。同時(shí)本書引導(dǎo)讀者從剛體動(dòng)力學(xué)人手,經(jīng)過空氣動(dòng)力學(xué)、穩(wěn)定性分析和用板載傳感器進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),*后實(shí)現(xiàn)穿越障礙物的飛行。為了幫助理解,還設(shè)計(jì)了豐富的利用 Matlab/Simulink環(huán)境的仿真項(xiàng)目。讀者以剛體動(dòng)力學(xué)建模開始,然后加入空氣動(dòng)力學(xué)和傳感器模型,可以開發(fā)底層的自動(dòng)駕駛儀程序、狀態(tài)估計(jì)器和軌跡跟蹤路線,也可以設(shè)計(jì)高層的路徑規(guī)劃算法。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《小型無人機(jī)理論與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

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