機器人愛好者 第3輯

目　錄
01 機器人技術(shù)概述——現(xiàn)狀與未來
我們能從“ARPA機器人挑戰(zhàn)”中學(xué)到什么 002
人工智能和機器人接管人類 012
為什么機器人如此難以開發(fā) 022
機器人引領(lǐng)自動駕駛汽車之路 033
02 機器人產(chǎn)
人形機器人開發(fā)包ALAN 044
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的 048
H型龍門架定位系統(tǒng) 054
03 用PICAXE處理器和BASIC編程實現(xiàn)機器人
第一部分：PICAXE、面包板、適配器與
編程簡介 066
第二部分：LED燈、紅外控制以及伺服馬達(dá) 077
第三部分：模擬傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及一個
行走機器人 089
第四部分：機器人車——未來的自動駕駛車輛 098
第五部分：構(gòu)建Cruiser機器人 112
04 機器人DIY
用于機器人的模擬伺服 130
構(gòu)建一個更好的機器人大腦 143
豪華伺服測試儀 154
控制野獸——數(shù)字世界中的模擬控制 163
小身材，大力量：無刷電機驅(qū)動 174
距離傳感器選型指南 178
05 機器人最新資訊
新型行走輔助裝置 186
軟體爆炸跳躍機器人 186
Vortex機器人掀起兒童編程風(fēng)潮 187
小小逗趣機器人 188
母機器人的進化 188
SLAM改善機器人物體識別能力 189
機器人外科手術(shù)——重要進展和微創(chuàng)手術(shù) 190
水下機器人Stinger可用于檢測核反應(yīng)堆 190
會說話的美女機器人 191
HERMES仿生機器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的蘋果汽車設(shè)計 194
靠溫差行走的機器人 195
哈佛的Robobee機器人 196
柔韌度像硅膠一樣的軟機械手 198
具有豐富表現(xiàn)力的Jibo機器人 199
球場標(biāo)線機器人 200
跳躍的小家伙 201
橡膠遇上機器人 202
行走和滾動 203
會劃水自充電的Row-bot 203