機(jī)器人愛好者第3輯

定　價：￥69.00

作　者：	美國SERVO雜志
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115451767	出版時間：	2017-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	205	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是美國機(jī)器人雜志《Servo》精華內(nèi)容的合集。全書根據(jù)主題內(nèi)容的相關(guān)性，進(jìn)行了精選和重新組織，分為5章。第1章介紹了機(jī)器人的歷史、發(fā)展?fàn)顟B(tài)以及前景，特別關(guān)注了ARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人對人類的挑戰(zhàn)、機(jī)器人開發(fā)的難點(diǎn)以及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。第2章是新款機(jī)器人的產(chǎn)品實(shí)測，介紹了ALAN機(jī)器人和國產(chǎn)的e-dog機(jī)器人等。第3章是專欄文章，詳細(xì)介紹了用PICAXE處理器和BASIC編程來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人。第4章是機(jī)器人DIY，包括機(jī)器人伺服的相關(guān)文章，以及機(jī)器人大腦的構(gòu)建文章。第5章是全球機(jī)器人領(lǐng)域新的研究動態(tài)和資訊。本書內(nèi)容新穎，信息量大，對于從事機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域的研究和研發(fā)的讀者具有很好的實(shí)用價值和指導(dǎo)意義，也適合對機(jī)器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

作者簡介

　　《SERVO》雜志是美國久負(fù)盛名的機(jī)器人技術(shù)雜志，創(chuàng)刊15年來，堅持為“機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新者”服務(wù)，提供機(jī)器人行業(yè)新資訊，并指導(dǎo)愛好者動手自制各種炫酷的機(jī)器人。

圖書目錄

目　錄
01 機(jī)器人技術(shù)概述——現(xiàn)狀與未來
我們能從“ARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)”中學(xué)到什么 002
人工智能和機(jī)器人接管人類 012
為什么機(jī)器人如此難以開發(fā) 022
機(jī)器人引領(lǐng)自動駕駛汽車之路 033
02 機(jī)器人產(chǎn)
人形機(jī)器人開發(fā)包ALAN 044
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的 048
H型龍門架定位系統(tǒng) 054
03 用PICAXE處理器和BASIC編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
第一部分：PICAXE、面包板、適配器與
編程簡介 066
第二部分：LED燈、紅外控制以及伺服馬達(dá) 077
第三部分：模擬傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及一個
行走機(jī)器人 089
第四部分：機(jī)器人車——未來的自動駕駛車輛 098
第五部分：構(gòu)建Cruiser機(jī)器人 112
04 機(jī)器人DIY
用于機(jī)器人的模擬伺服 130
構(gòu)建一個更好的機(jī)器人大腦 143
豪華伺服測試儀 154
控制野獸——數(shù)字世界中的模擬控制 163
小身材，大力量：無刷電機(jī)驅(qū)動 174
距離傳感器選型指南 178
05 機(jī)器人最新資訊
新型行走輔助裝置 186
軟體爆炸跳躍機(jī)器人 186
Vortex機(jī)器人掀起兒童編程風(fēng)潮 187
小小逗趣機(jī)器人 188
母機(jī)器人的進(jìn)化 188
SLAM改善機(jī)器人物體識別能力 189
機(jī)器人外科手術(shù)——重要進(jìn)展和微創(chuàng)手術(shù) 190
水下機(jī)器人Stinger可用于檢測核反應(yīng)堆 190
會說話的美女機(jī)器人 191
HERMES仿生機(jī)器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的蘋果汽車設(shè)計 194
靠溫差行走的機(jī)器人 195
哈佛的Robobee機(jī)器人 196
柔韌度像硅膠一樣的軟機(jī)械手 198
具有豐富表現(xiàn)力的Jibo機(jī)器人 199
球場標(biāo)線機(jī)器人 200
跳躍的小家伙 201
橡膠遇上機(jī)器人 202
行走和滾動 203
會劃水自充電的Row-bot 203