123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《多軸加工曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)理論與方法》系統(tǒng)、全面地介紹了復(fù)雜外形零件多軸加工過(guò)程中數(shù)字化制造技術(shù)原理，并闡述了多軸數(shù)字／智能先進(jìn)制造裝備在曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算方面的具體開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的理論與方法。《多軸加工曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)理論與方法》的主要內(nèi)容包括基于n階矩陣表達(dá)的樣條快速計(jì)算、復(fù)雜曲線曲面數(shù)字化樣條表示及精密造型方法、五軸聯(lián)動(dòng)線性和樣條軌跡的插補(bǔ)方法、面向五軸聯(lián)動(dòng)的實(shí)時(shí)樣條曲面直接插補(bǔ)機(jī)制以及復(fù)雜曲線曲面插補(bǔ)算法伴隨的加減速控制方法等。《多軸加工曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)理論與方法》研究?jī)?nèi)容對(duì)提高復(fù)雜外形零件的高速、高效、高精加工具有極大的促進(jìn)作用和重要的科學(xué)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值?！抖噍S加工曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)理論與方法》主要適用于國(guó)內(nèi)各高等院校、研究所、軍用民用工業(yè)企業(yè)中從事復(fù)雜曲面多軸數(shù)字化加工及裝備開(kāi)發(fā)的科學(xué)研究工作人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介

　　陳良驥，1978年3月，生于四川省廣安市鄰水縣，男，教授、博士，碩士生導(dǎo)師，河南省教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，IEEE會(huì)員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員；1997年9月至2006年9月就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，先后獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，專業(yè)為機(jī)械制造及其自動(dòng)化；2006年9月起至今在高等學(xué)校從事復(fù)雜曲面多軸數(shù)字化加工技術(shù)方面的科研工作，歷任講師、副教授和教授；近年來(lái)，以**完成人獲得河南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)，以**作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)入主持承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、河南省高?？萍紕?chuàng)新人才支持計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

1 概述
1．1 插補(bǔ)理論與方法的重要性
1．1．1 應(yīng)用背景
1．1．2 問(wèn)題根源分析
1．1．3 主要研究目的
1．2 曲線曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)現(xiàn)狀分析
1．2．1 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
1．2．2 共性問(wèn)題分析
1．3 主要內(nèi)容簡(jiǎn)介
2 曲線曲面樣條表示及造型方法
2．1 曲線曲面造型設(shè)計(jì)發(fā)展
2．2 曲線曲面數(shù)字化設(shè)計(jì)模型
2．2．1 曲線設(shè)計(jì)模型
2．2．2 曲面設(shè)計(jì)模型
2．2．3 NURBS樣條節(jié)點(diǎn)矢量
2．2．4 樣條關(guān)鍵函數(shù)的快速計(jì)算方法
2．2．5 樣條函數(shù)導(dǎo)函數(shù)的快速計(jì)算方法
2．2．6 曲線相關(guān)數(shù)值計(jì)算方法
2．3 通過(guò)型值點(diǎn)的曲線造型方法
2．3．1 線擬合
2．3．2 面插補(bǔ)
2．4 樣條曲面的造型方法
2．4．1 柱面的樣條表達(dá)
2．4．2 直紋面的樣條表達(dá)
2．4．3 掃描曲面的樣條表達(dá)
2．5 曲線曲面的微分計(jì)算算法
2．5．1 曲線齊次坐標(biāo)表示方法
2．5．2 曲線的一階微分計(jì)算
2．5．3 曲面的偏微分計(jì)算
2．5．4 曲面的微分幾何計(jì)算方法
3 多軸CAM／CNC制造系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)處理方法
3．1 多軸CAM／CNC制造系統(tǒng)插補(bǔ)概述
3．2 制造系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)處理方法
4 多軸加工解析曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)方法
4．1 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法介紹
4．2 多項(xiàng)式樣條插補(bǔ)方法
4．2．1 兩點(diǎn)間的二階連續(xù)插補(bǔ)
4．2．2 通過(guò)多點(diǎn)的多項(xiàng)式樣條
4．2．3 三次多項(xiàng)式樣條插補(bǔ)格式及其類的定義
4．2．4 插補(bǔ)預(yù)處理及插補(bǔ)算法
4．2．5 插補(bǔ)誤差與速度分析
4．2．6 多項(xiàng)式插補(bǔ)計(jì)算實(shí)例
4．3 五軸直線段實(shí)時(shí)插補(bǔ)方法
4．3．1 初始條件的給定
4．3．2 預(yù)處理過(guò)程中相關(guān)量的計(jì)算
4．3．3 插補(bǔ)步長(zhǎng)計(jì)算
4．3．4 特殊情況討論
4．3．5 線性插補(bǔ)過(guò)程
4．3．6 線性插補(bǔ)擺刀誤差分析
4．3．7 實(shí)時(shí)插補(bǔ)相關(guān)概念
4．3．8 制造系統(tǒng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)設(shè)計(jì)
4．3．9 插補(bǔ)過(guò)程中的加減速實(shí)現(xiàn)算法
5 五軸雙NURBS樣條曲線的實(shí)時(shí)插補(bǔ)理論
5．1 曲線插補(bǔ)的格式
5．1．1 數(shù)控代碼的生成
5．1．2 雙NURBS曲線插補(bǔ)格式
5．2 加工軌跡的NURBS擬合方法
5．3 雙NURBS曲線數(shù)據(jù)流處理
5．3．1 譯碼器的實(shí)現(xiàn)
5．3．2 插補(bǔ)器的實(shí)現(xiàn)
5．3．3 數(shù)據(jù)流的運(yùn)動(dòng)
5．3．4 實(shí)時(shí)性能測(cè)試
5．3．5 加工誤差分析
5．4 信息提取
5．5 實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算方法
5．6 實(shí)時(shí)插補(bǔ)實(shí)例驗(yàn)證
5．6．1 刀軸方位驗(yàn)證
5．6．2 數(shù)控文件大小比較
5．6．3 加工誤差分析
5．7 插補(bǔ)過(guò)程的加減速處理
5．7．1 樣條段內(nèi)速度自適應(yīng)控制
5．7．2 加減速控制原理
5．7．3 速度處理與控制的流程
5．7．4 速度控制實(shí)例計(jì)算與對(duì)比分析
5．8 加工路徑段間速度轉(zhuǎn)接算法
5．8．1 概述
5．8．2 插補(bǔ)前加減速處理
5．8．3 加工路徑段間轉(zhuǎn)接速度規(guī)劃
5．8．4 加工路徑段間轉(zhuǎn)接處理過(guò)程
5．8．5 加工路徑段內(nèi)的加減速處理
5．8．6 算法實(shí)現(xiàn)與實(shí)例計(jì)算
6 五軸NURBS曲面的實(shí)時(shí)插補(bǔ)方法
6．1 概述
6．2 刀觸點(diǎn)路徑實(shí)時(shí)插補(bǔ)
6．2．1 CC點(diǎn)位置的計(jì)算
6．2．2 刀軸方位計(jì)算
6．2．3 切削路徑行距計(jì)算
6．3 刀心點(diǎn)及刀軸矢量計(jì)算
6．4 逆機(jī)床運(yùn)動(dòng)的變換
6．5 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)步驟
6．6 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)
6．6．1 實(shí)驗(yàn)條件
6．6．2 沿CC路徑的仿真實(shí)驗(yàn)
6．6．3 逆機(jī)床運(yùn)動(dòng)
參考文獻(xiàn)