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內(nèi)容簡介

　　隨著并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)研究的深入，并聯(lián)機(jī)器人型裝備正在向高速與高精度應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)研究對設(shè)計(jì)研發(fā)具有高速、輕質(zhì)、高性能和高精度特點(diǎn)的高速空間并聯(lián)機(jī)器人型裝備具有十分重要的意義?！恫⒙?lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)》主要介紹并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)理論，內(nèi)容包括：并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模、并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)建模、并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)行為分析、并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)靈敏度分析、并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

作者簡介

　　陳修龍，山東科技大學(xué)副教授，主持包括國家自然科學(xué)基金、山東省博士基金等在內(nèi)的科研項(xiàng)目10項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，SCI/EI收錄38篇，出版學(xué)術(shù)專著1部，教材3部。

圖書目錄

第1章概述
第2章并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模2.1 4UPS/UPU并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模2.2 4UPS/RPS并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模
第3章并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)建模3.1考慮幾何非線性的4UPS/UPU
并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)建模3.2不考慮幾何非線性的4UPS/RPS
并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)建模
第4章并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)行為分析4.14UPS/UPU并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)行為分析4.24UPS/RPS并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)行為分析
第5章并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)靈敏度分析5.14UPS/UPU并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)靈敏度方程5.24UPS/UPU并聯(lián)機(jī)器人動應(yīng)力的靈敏度分析5.34UPS/UPU系統(tǒng)頻率特性的靈敏度分析
第6章并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)6.14UPS/UPU并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)6.24UPS/RPS并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)