深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 研究背景、目的及意義
1．3 深水鋪管起重船概述
1．4 海上鋪管起重技術(shù)簡(jiǎn)介
1．5 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在海洋工程中的應(yīng)用
第2章 環(huán)境載荷和虛擬環(huán)境構(gòu)建
2．1 環(huán)境外部載荷系統(tǒng)
2．2 虛擬環(huán)境模型系統(tǒng)
第3章 起重作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
3．1 概述
3．2 起重船起重作業(yè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．3 吊索運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4 壓載數(shù)學(xué)模型
第4章 鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
4．1 概述
4．2 鋪管船鋪管作業(yè)坐標(biāo)系
4．3 S型管道初始鋪設(shè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．4 S型管道正常鋪設(shè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．5 收棄管作業(yè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．6 鋪管鋪設(shè)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．7 鋪管規(guī)范安全檢測(cè)
第5章 深水鋪管起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)總體方案
5．1 概述
5．2 基于HLA架構(gòu)的視景仿真系統(tǒng)介紹
5．3 視景仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具
5．4 視景仿真系統(tǒng)功能需求
5．5 視景仿真系統(tǒng)硬件總體方案
5．6 視景仿真系統(tǒng)軟件總體方案
5．7 視景仿真系統(tǒng)總體布置
第6章 起重作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
6．1 概述
6．2 仿真系統(tǒng)的功能及過(guò)程分析
6．3 視景仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6．4 起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
6．5 起重仿真系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與集成
6．6 起重船半實(shí)物仿真系統(tǒng)展示
第7章 起重作業(yè)仿真案例開(kāi)發(fā)
7．1 組塊吊裝作業(yè)仿真算例
7．2 300t鋼樁安裝作業(yè)仿真算例
第8章 鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
8．1 鋪管仿真系統(tǒng)集成
8．2 數(shù)據(jù)的采集與處理
8．3 張緊器子系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)
第9章 鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
9．1 鋪管仿真系統(tǒng)組成
9．2 鋪管仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
9．3 鋪管視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
9．4 鋪管仿真系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與集成
9．5 張緊器子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
第10章 鋪管作業(yè)仿真案例開(kāi)發(fā)
10．1 概述
10．2 靜態(tài)鋪設(shè)管線形態(tài)及張緊器張力預(yù)測(cè)
10．3 初始鋪管作業(yè)案例分析
10．4 正常鋪管作業(yè)仿真算例
10．5 張緊器子系統(tǒng)測(cè)試
參考文獻(xiàn)