機(jī)電一體化系統(tǒng)

第1章 緒論
1．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)概述
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能和要素
1．4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類及設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第2章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)
2．1 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2 機(jī)械支承機(jī)構(gòu)
2．3 實(shí)踐應(yīng)用：滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與選型
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本章習(xí)題
第3章 傳感檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)
3．1 傳感檢測(cè)技術(shù)概述-
3．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器
3．3 傳感器的選用原則及使用方法
3．4 信號(hào)變換電路
3．5 傳感器測(cè)量電路與計(jì)算機(jī)接口
3．6 實(shí)踐應(yīng)用：汽車防撞檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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本章習(xí)題
第4章 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4．1 脈寬調(diào)制技術(shù)
4．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制方式
4．3 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制
4．4 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制
4．5 實(shí)踐應(yīng)用：自動(dòng)送粉器的交流伺服傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)
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本章習(xí)題
第5章 系統(tǒng)控制技術(shù)
5．1 機(jī)電一體化自動(dòng)控制技術(shù)概述
5．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．3 PLC技術(shù)
5．4 實(shí)踐應(yīng)用：基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．5 嵌入式技術(shù)
5．6 實(shí)踐應(yīng)用：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例
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第6章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人
6．1 工業(yè)機(jī)器人概述
6．2 串聯(lián)機(jī)器人
6．3 并聯(lián)機(jī)器人概述
6．4 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人概述
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第7章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——FMS
7．1 FMS概述
7．2 FMS中的加工工作站控制技術(shù)
7．3 實(shí)踐應(yīng)用：FMS中加工工作站的裝配
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第8章 新型機(jī)電一體化產(chǎn)品
8．1 3D打印機(jī)
8．2 三維掃描儀
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參考文獻(xiàn)