復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)

　　《復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)》是作者研究團(tuán)隊(duì)在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地闡述了復(fù)雜空間曲管內(nèi)表面智能機(jī)器人噴涂的基本理論、方法和技術(shù)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括涂料霧化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人噴涂作業(yè)規(guī)劃、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程。《復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)》可供從事噴涂機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人等研究的科研人員、相關(guān)專業(yè)的研究生或本科高年級(jí)學(xué)生參考。

　　陳雁（博士、副教授），中國(guó)人民解放軍后勤工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，軍隊(duì)后勤科技裝備評(píng)價(jià)專家和國(guó)家自然科學(xué)基金同行評(píng)議專家。石開(kāi)究方向：機(jī)器人及軍事裝備理論與技術(shù)。科研成果：主持或主研完成科研課題10余項(xiàng)，編著教材和國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)等10部，發(fā)表論文50余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利11項(xiàng)，獲軍隊(duì)后勤重大科技成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。王國(guó)磊（博士、助理研究員），博士后流動(dòng)站出站后留清華大學(xué)機(jī)械工程系任教至今。研究方向：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與智能控制、航空先進(jìn)制造技術(shù)與特種機(jī)器人，科研成果：主持或作為骨干完成科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，獲教育部技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。陳懇（博士、教授），清華大學(xué)機(jī)械系博士生導(dǎo)師、責(zé)任教授、學(xué)位委員會(huì)副主席、機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)及裝備學(xué)科負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)天津高端裝備研究院機(jī)器人工程所所長(zhǎng)，清華大學(xué)航空先進(jìn)制造裝備及自動(dòng)化聯(lián)合研究中心主任，國(guó)家CIMS中心副主任，中國(guó)航空、宇航、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化等機(jī)器人專業(yè)委員或理事，《機(jī)器人》雜志編委，教育部機(jī)械學(xué)科指導(dǎo)委員，國(guó)家機(jī)電引進(jìn)項(xiàng)目、國(guó)家高端外專人才引進(jìn)、解放軍總后裝備、國(guó)家科技獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技獎(jiǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、省與部科技專項(xiàng)等國(guó)家和軍隊(duì)機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)委員或評(píng)審專家。多屆機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議學(xué)術(shù)委員和主席。研究方向：機(jī)器人與仿生學(xué)、航空航天機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用。科研成果：作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和總師已完成機(jī)器人與自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域國(guó)家與國(guó)際重大和重點(diǎn)科研課題70余項(xiàng)，獲得國(guó)家和國(guó)防及國(guó)際發(fā)明專利80余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文250余篇，出版《仿人機(jī)器人理論與技術(shù)》等專著與教材7部，獲中國(guó)首屆青年科技獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技一等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、中航工業(yè)科技二等獎(jiǎng)、國(guó)防科技三等獎(jiǎng)和北京市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。