視頻圖像處理與性能優(yōu)化

序
．前言
第1章緒論
1.1視頻圖像處理
1.1.1概述-I
1.1.2視頻圖像處理發(fā)展與
應(yīng)用-I
1.1.3視頻圖像處理算法關(guān)鍵
技術(shù)-I
1.2視頻圖像處理在智能駕駛領(lǐng)
域的應(yīng)用
1.2.1概述-I
1.2.2視頻圖像處理在智能駕
駛領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展
1.2.3視頻圖像處理在智能駕
駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)
1.3異構(gòu)平臺與GPU架構(gòu)
1.3.1概述
1.3.2 GPU體系架構(gòu)
1.3.3 GPU編程模型
1.4 GPU性能加速優(yōu)化方法
1.4.1訪存優(yōu)化
1.4.2計算優(yōu)化
1.4.3數(shù)據(jù)本地化
第2章視頻圖像處理在智能
駕駛中的應(yīng)用
2.1引言
2.1.1國外研究現(xiàn)狀
2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.2車道線的提取和跟蹤
2.2.1道路圖像預(yù)處理方法
2.2.2邊緣檢測
2.2.3基于Hough變換的車
道線檢測
2.3 交通標志牌的檢測和識別
2.3.1交通標志簡介
2.3.2交通標志識別簡介
2.3.3交通標志牌檢測
2.3.4基于SVM的交通標志
牌檢測
2.3.5交通標志的識別
2.3.6基于SVM的交通標志
牌的識別
2.4交通信號燈的檢測
2.4.1顏色分割
2.4.2基于顏色和形狀的交通
信號燈檢測識別
2.5智能車其他視頻圖像處理
2.5.1基于SVM的行人檢測
2.5.2 SVM與深度學習
2.6本章小結(jié)
第3章GPU體系架構(gòu)
3.1 GPU與CPU架構(gòu)的區(qū)別
3.2 當前主流GPU體系架構(gòu)
3.2.1 NVIDIA GPU架構(gòu)
3.2.2 AMD GPU架構(gòu)
3.2.3兩種架構(gòu)的異同
3.3本章小結(jié)
第4章 CUDA與OpenCL編程
模型
4.1 CUDA編程模型
4.2 0penCL編程模型
4 3 CUDA和OpenCL編程
流程
4 3 l CUDA向量相加程序
編寫過程
4 3 2 0penCL向量相加程序
編寫過程
4 4 GPU程序性能優(yōu)化分析
4 5本章小結(jié)
第5章異構(gòu)計算與性能優(yōu)化
方法
5 1視頻圖像處理算法
5 2訪存優(yōu)化方法
5 2 l CPU與GPU之間的
傳輸優(yōu)化
5 2 2 global memory的合并
訪問
5 2 3 shared memorT ’
5 2 4寄存器
5 3矩陣轉(zhuǎn)置算法
5 3 l算法簡介及分析 ’
5 3 2并行性分析
5 3 3矩陣轉(zhuǎn)置算法優(yōu)化
5 3 4性能分析
5 4規(guī)約算法
5 4.1算法簡介及分析
5 4 2并行性分析
5 4 3規(guī)約算法優(yōu)化
5 4 4性能分析
5 5 resize算法
5 5 l算法簡介及分析
5 5 2并行性分析
5 5 3 resize算法優(yōu)化
5 5 4性能分析
5 6 Laplace算法
5 6 l算法簡介及分析
5 6 2并行性分析
5 6 3 Laplace算法優(yōu)化
5 6 4性能分析
5 7本章小結(jié)
第6章Cannv邊緣檢測算法
優(yōu)化
6 1引言
6 l l邊緣檢測相關(guān)概述
6 1 2視頻圖像處理問題
及方法
6 2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
6 3 Canny邊緣檢測算法簡介
6 4并行性分析及GPU實現(xiàn)
6 4.1并行性分析
6 4 2基于NVIDIA Tegra Kl
的GPU實現(xiàn)與分析
6 5優(yōu)化策略分析
6 5 l向量化訪存 ’
6 5 2數(shù)據(jù)本地化
6 5 3條件分支優(yōu)化
6 6 Canny邊緣檢測算法優(yōu)化過程
與實驗結(jié)果分析
6 6 l灰度化算法
6 6 2濾波及計算梯度幅
值算法
6 6 3非極大值抑制算法
6 6 4遞歸確定邊緣算法
6 6 5 Canny及邊緣檢測算法
6 7本章小結(jié)
第7章人臉檢測算法優(yōu)化
7 1引言
7 2人臉檢測算法
7 2 l GPU架構(gòu)
7 2 2 Viola - Jones人臉
檢測算法
7 3人臉檢測算法的GPU實現(xiàn)
與優(yōu)化
7 3.1并行性分析
7 3 2 NaYve實現(xiàn)與負載不
均衡
7 3 3 GPU優(yōu)化
7 4性能評估
7 4.1實驗平臺
7 4 2正確性驗證
7 4 3性能分析
7 5本章小結(jié)
第8章異構(gòu)平臺激光雷達算
法優(yōu)化
8 1引言
8 l l國外研究現(xiàn)狀
8 1 2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
8 2車載激光雷達
8 2 l激光雷達目標檢測
8 2 2激光雷達環(huán)境感知
8 2 3激光雷達的優(yōu)勢
8 2 4 Velodyne三維激光
雷達
8 3激光雷達數(shù)據(jù)處理算法
8 3 l激光雷達數(shù)據(jù)獲
取及解包
8 3 2激光雷達識別障礙物
8 3 3用Hough變換進行路
邊檢測
8 4激光雷達數(shù)據(jù)處理算法
優(yōu)化
8 4 l柵格投影優(yōu)化
8 4 2數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化
8 4 3柵格處理優(yōu)化
8 4 4性能評估
8 5本章小結(jié)
第9章性能與能耗的權(quán)衡
9 1引言
9 2能效評價指標
9 3各層次能耗優(yōu)化策略
9 4系統(tǒng)級能耗優(yōu)化技術(shù)
9 5本章小結(jié)
參考文獻