具時滯的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的分支問題研究

　　本書是作者參與完成國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）課題、國家自然科學(xué)基金項目、吉林省教育廳科學(xué)研究規(guī)劃項目研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。它系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的發(fā)展緒論；被動動態(tài)行走雙足機器人相關(guān)理論基礎(chǔ)。

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