愛上無人機：原理結(jié)構(gòu)、航拍操控與DIY實例精匯

目錄
PART　01 特點　1
理解無人機　3
從多軸飛行器開始　5
產(chǎn)品歷史　5
工作原理　5
你的第一個多軸飛行器　6
制造屬于你自己的多軸飛行器　6
電池與電機　6
電子速度控制器和控制主板　6
機身和遠程控制裝置　7
使用多軸飛行器錄制視頻　7
平衡環(huán)和陀螺儀　7
相機和視頻向地傳輸　8
走向遠方：無人多軸飛行器　8
無人機的具體結(jié)構(gòu)　11
標準螺旋槳　11
“推進式”螺旋槳　11
電機　11
電機底座　11
起落裝置與吊桿　11
吊桿　11
主機體　12
電子速度控制器（ESC）　12
飛行控制器　12
GPS模塊　12
接收器　12
天線　13
電池　13
電池組件　13
平衡環(huán)　13
陀螺電機　13
平衡控制器　13
相機　13
用無人機為遭受戰(zhàn)爭困擾的敘利亞
投遞食物與藥品　15
多盡一份力　15
復雜性　15
獲取無人機起飛準許　15
一個志愿者團隊　15
開辟新天地　20
開放資源　20
無人機可以更多地用于人道救助　21
四軸飛行器　25
用APM完成從0~60的加速　25
建造世界上最堅固的無人機　26
作為空中接入點的無人機　27
控制　27
遙測技術(shù)　27
視頻　27
Part　02 指導　29
從航拍視頻起步　31
選擇合適的UAV　31
選擇合適的相機　32
固定相機　32
平衡環(huán)與飛行運功　32
螺旋槳的振動和“果凍效應(yīng)”　32
裝入第一視角系統(tǒng)　34
練習，練習，還是練習！
重要的事情說三遍！　34
四軸飛行器的攝影制圖　37
FPV基礎(chǔ)入門　41
相機　41
安裝相機　41
地面接收站　41
頻率　41
電源　42
天線　42
屏幕菜單　42
視頻顯示　43
飛行守則　45
Part　03 計劃　47
“傻瓜飛行器”　49
第一步：將支撐臂剪切為合適的長度　50
第二步：修剪左右側(cè)支撐臂　50
第三步：加固支撐臂　51
第四步：粘連支撐臂　51
第五步：安裝電機　52
第六步：安裝中心組件　52
第七部：飛行電子元器件　52
第八步：添加燈光　53
第九步：飛行測試以及更多內(nèi)容　54
手工版UAV　57
材料　57
工具　58
第一步：制作機身　59
第二步：制作支撐臂　59
第三步：組裝機身　60
第四步：給電源集線器安裝線路　60
第五步：為電機軸承留出位置　61
第六步：安裝電機　62
第七步：安裝著陸裝置　62
第八步：安裝防振裝置　63
第九步：安裝相機/電池底座　63
第十步：安裝相機與電池　64
第十一步：安裝航空電子設(shè)備　65
第十二步：安裝平衡控制器　66
第十三步：安裝軟件　67
第十四步：安裝螺旋槳　67
初次飛行　68
結(jié)語　68
WAVEcopter：一個防水的
四軸飛行器　71
第一步：準備集線器　72
第二步：準備轉(zhuǎn)動臂　72
第三步：制作電機底座　73
第四步：安裝電源零件　74
第五步：安裝飛行控制器　75
第六步：準備電池　76
第七步：安裝GPS定位器　76
第八步：安裝起落架和浮筒　77
第九步：飛行檢查和校準　77
第十步：最終檢查和密封　78
關(guān)于無人機和遙控飛機的貨箱
和投放裝置　81
零件/工具　82
第一步：建造貨箱　83
第二步：安裝螺栓配件　83
第三步：制作固定架　84
第四步：安裝前部支柱　84
第五步：修改機身　85
第六步：安裝前部支柱　85
第七步：安裝橡皮繩和貨箱　86
第八步：將貨箱固定　86
建造你的第一架三軸飛行器　89
為什么要使用三軸飛行器　89
一架給Maker的三軸飛行器　89
零件　89
工具　90
規(guī)格　90
第一步：打磨和噴漆　91
第二步：安裝鉸鏈式機尾　91
第三步：安裝鉸鏈式機尾（續(xù)）　91
第四步：安裝前部支撐臂　92
第五步：安裝前部支撐臂（續(xù)）　92
第六步：準備機身甲板　93
第七步：安裝ESC　93
第八步：安裝支撐臂　94
第九步：安裝起落架　94
第十步：懸空相機托盤　94
第十一步：安裝接收器和飛行控制器　95
第十二步：關(guān)于飛行控制器　95