嵌入式圖像處理系統(tǒng)工程案例精選：DaVinci系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

第1章 DSP技術(shù)原理
1．1 嵌入式系統(tǒng)原理
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)的定義及特性
1．1．2 嵌入式操作系統(tǒng)及嵌入式系統(tǒng)軟件層結(jié)構(gòu)
1．1．3 嵌入式系統(tǒng)硬件層結(jié)構(gòu)
1．2 單片機
1．2．1 單片機的特點
1．2．2 常見的單片機
1．3 ARM微處理器
1．3．1 ARM微處理器技術(shù)
1．3．2 ARM微處理器的優(yōu)點
1．3．3 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
1．4 FPGA集成電路
1．4．1 FPGA器件原理及分類
1．4．2 FPGA的主要廠商及應用領(lǐng)域
1．5 DSP技術(shù)
1．6 DSP編程優(yōu)化方法
1．6．1 應用層優(yōu)化
1．6．2 代碼層優(yōu)化
1．6．3 匯編代碼級優(yōu)化
1．7 定點DSP和浮點DSP
1．7．1 定點數(shù)和浮點數(shù)
1．7．2 程序變量的Q值確定
1．7．3 浮點至定點變換的C程序舉例
1．7．4 定點DSP指令集
1．8 DaVinci技術(shù)概述及在圖像處理中的優(yōu)勢
1．8．1 C64x系列DSP
1．8．2 圖像處理中DSP芯片的選擇
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習題
第2章 DaVjnci技術(shù)原理與應用
2．1 嵌入式圖像處理系統(tǒng)組成原理
2．2 DaVinci技術(shù)原理
2．2．1 xDAIS標準原理
2．2．2 xDM媒體接口原理
2．3 DaVinci系統(tǒng)軟件開發(fā)
2．3．1 Codec Engine與（20dec Server技術(shù)
2．3．2 信號處理層（DSP端）軟件開發(fā)實例
2．4 DaVinci開發(fā)環(huán)境與工具
2．4．1 Linux操作系統(tǒng)
2．4．2 DaVinci開發(fā)環(huán)境與工具
2．5 DaVinci的主要芯片
2．6 嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)比較
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習題
第3章 基于TMS320DM6446的視頻去霧系統(tǒng)的實現(xiàn)
3．1 數(shù)字圖像去霧技術(shù)
3．1．1 數(shù)字圖像去霧算法分類
3．1．2 直方圖均衡化去霧算法
3．1．3 暗影通道先驗去霧算法
3．1．4 Fast Visibility Restoration單幅圖像去霧算法
3．2 TMS320DM6446圖像去霧系統(tǒng)構(gòu)建
3．2．1 系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理
3．2．2 軟件開發(fā)平臺搭建
3．3 圖像去霧算法實現(xiàn)
3．3．1 DSP算法實現(xiàn)（一）
3．3．2 DSP算法實現(xiàn)（二）
3．4 DSP代碼優(yōu)化方法
3．5 實驗結(jié)果
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習題
第4章 基于TMS320DM6446的遠程圖像視頻系統(tǒng)的實現(xiàn)
4．1 輸電線路圖像在線監(jiān)測系統(tǒng)
4．1．1 JPEG圖像壓縮算法原理
4．1．2 JPEG圖像壓縮的實現(xiàn)
4．1．3 系統(tǒng)的工作流程及實現(xiàn)
4．2 輸電線路視頻在線監(jiān)測系統(tǒng)
4．2．1 H．2 64視頻壓縮算法原理
4．2．2 SIP協(xié)議原理及應用
4．2．3 RTP協(xié)議原理及開發(fā)
4．2．4 系統(tǒng)的實現(xiàn)及性能分析
4．3 基于MTP的圖像獲取及3G傳輸系統(tǒng)
4．3．1 MTP圖像獲取方法
4．3．2 Linux下3G傳輸?shù)膶崿F(xiàn)
4．3．3 透明傳輸原理及實現(xiàn)
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習題
第5章 基于TMS320DM368的高清視頻編解碼系統(tǒng)的實現(xiàn)
5．1 網(wǎng)絡視頻實時解碼
5．1．1 TMS320DM368網(wǎng)絡視頻實時解碼輸出硬件方案
5．1．2 網(wǎng)絡視頻實時解碼軟件實現(xiàn)
5．2 高清視頻壓縮系統(tǒng)設計
5．2．1 高清編碼系統(tǒng)硬件設計
5．2．2 編碼傳輸系統(tǒng)工作原理及程序設計
5．2．3 高清視頻數(shù)據(jù)流分析及實驗
5．3 基于TMS320DM368的多通道視頻采集及編碼技術(shù)
5．3．1 MCVIP視頻驅(qū)動軟件架構(gòu)
5．3．2 4通道視頻采集原理
5．3．3 多通道視頻壓縮技術(shù)
5．3．4 多通道視頻數(shù)據(jù)的解碼回放
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習題
第6章 基于TMS320DM6467T的視頻編解碼與傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)
6．1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分析
6．1．1 硬件系統(tǒng)架構(gòu)
6．1．2 TMS320DM6467T系統(tǒng)硬件實物
6．2 視頻系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)
6．2．1 軟件系統(tǒng)整體框架設計
6．2．2 內(nèi)核空間驅(qū)動設計與移植
6．2．3 用戶空間應用程序的設計
6．3 設計與實驗結(jié)果
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習題
第7章 Gslreamer技術(shù)在達芬奇平臺上的應用
7．1 GStreamer技術(shù)原理
7．1．1 多媒體框架及GStreamer原理
7．1．2 GStreamer基礎(chǔ)概念及實例
7．1 13 GStreamer插件編程基礎(chǔ)
7．2 GStreamer H．2 64編碼在達芬奇平臺上的應用
7．2．1 流媒體視頻服務器設計原理
7．2．2 系統(tǒng)分模塊實現(xiàn)原理
7．2．3 系統(tǒng)服務器端插件中的主要函數(shù)
7．3 智能視頻監(jiān)控平臺系統(tǒng)軟件設計
7．3．1 GStreamer流媒體服務器設計
7．3．2 DSP算法設計與封裝
7．3．3 Web服務器模塊設計
7．3．4 SQtLite原理與開發(fā)
7．3．5 系統(tǒng)集成與實驗結(jié)果
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習題
第8章 航拍視頻中目標的檢測與跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)
8．1 圖像局部不變特征提取原理及分類
8．1．1 局部特征檢測方法
8．1．2 局部特征描述分類
8．2 基于SIJRF的特征匹配技術(shù)
8．2．1 相似性度量準則
8．2．2 搜索空間與搜索策略
8．2．3 去除誤匹配及定位目標
8．3 航拍視頻中目標的檢測與跟蹤系統(tǒng)
8．3．1 運動小目標檢測
8．3．2 實驗結(jié)果及分析
8．4 歷史目標檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)
8．4．1 硬件平臺的設計
8．4．2 軟件開發(fā)環(huán)境的搭建
8．4．3 目標檢測算法的實現(xiàn)
本章小結(jié)
習題
參考文獻