簡明導航系統(tǒng)教程

定　價：￥49.00

作　者：	富立著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	衛(wèi)星定位與導航系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121315121	出版時間：	2017-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	172	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、工作原理及組合方式等方面內(nèi)容，簡明易懂地詮釋了慣性導航系統(tǒng)和組合導航系統(tǒng)的構(gòu)架及實現(xiàn)方式，通過實例再現(xiàn)了各類導航系統(tǒng)的組合過程。全書共8章，主要內(nèi)容包括導航與導航系統(tǒng)的含義、導航基礎(chǔ)知識、平臺慣性導航系統(tǒng)及其誤差分析、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)及其初始對準、衛(wèi)星導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。本書注重將導航系統(tǒng)的理論與工程實踐相結(jié)合，既可作為推廣普及導航系統(tǒng)的技術(shù)讀物和培訓教材，也可作為有關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教學用書或參考書。

作者簡介

　　富立：博士，博士后，北京航空航天大學教授，主要工作：承擔自動化專業(yè)導航方向的理論課程教學以及實踐教學；并從事控制科學與工程領(lǐng)域的相關(guān)方向科學研究。

圖書目錄

目錄
第1章緒論\t1
1．1 導航與導航系統(tǒng)含義\t1
1．2 導航系統(tǒng)分類\t3
1．2．1 基于獲取導航信息方式的分類情況\t3
1．2．2 基于確定導航信息方式的分類情況\t4
1．2．3 與應用對象有關(guān)的分類情況\t4
1．3 導航系統(tǒng)發(fā)展與應用\t5
1．3．1 慣性導航系統(tǒng)發(fā)展與應用\t5
1．3．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展與應用\t7
1．3．3 其他新型導航系統(tǒng)發(fā)展\t8
1．3．4 組合導航系統(tǒng)發(fā)展\t10
1．4 導航系統(tǒng)性能評價指標\t11
第2章導航的基本知識\t15
2．1 概述\t15
2．2 地球的幾何形狀與重力場\t15
2．2．1 地球的形狀描述\t15
2．2．2 垂線、緯度和高度定義\t17
2．2．3 參考橢球的曲率半徑\t18
2．2．4 地球的重力場\t23
2．3 導航中常用坐標系\t24
2．4 地球?qū)Ш蕉ㄎ环椒╘t27
2．4．1 基于參考橢球的定位方法\t27
2．4．2 定位參數(shù)間的變換\t28
2．5 坐標變換\t29
2．5．1 方位余弦構(gòu)造法\t29
2．5．2 歐拉角構(gòu)造法\t30
2．5．3 坐標系之間的變換\t32
2．5．4 坐標變換矩陣微分方程\t36
2．6 導航系統(tǒng)基本力學編排方程\t40
練習題\t42
第3章平臺慣性導航系統(tǒng)\t43
3．1 概述\t43
3．2 舒拉擺及其在慣導系統(tǒng)中的實現(xiàn)\t43
3．3 慣性平臺\t45
3．3．1 單軸慣性平臺\t45
3．3．2 三環(huán)三軸慣性平臺\t48
3．3．3 四環(huán)三軸慣性平臺\t50
3．4 平臺慣導標準力學編排\t52
3．4．1 指北方位力學編排方程\t52
3．4．2 游動方位力學編排\t54
3．5 平臺慣導垂直通道阻尼\t58
練習題\t61
第4章慣性導航系統(tǒng)誤差分析\t63
4．1 概述\t63
4．2 慣導系統(tǒng)誤差方程\t64
4．2．1 位置誤差方程\t64
4．2．2 速度誤差方程\t65
4．2．3 姿態(tài)誤差方程\t67
練習題\t72
第5章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)\t73
5．1 概述\t73
5．2 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)基本原理\t74
5．2．1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)指北方位力學編排方程\t74
5．2．2 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)游動方位力學編排\t76
5．2．3 平臺慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的比較\t77
5．3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)表示方法\t78
5．3．1 四元數(shù)法\t78
5．4 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)計算\t86
練習題\t97
第6章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的初始對準\t99
6．1 概述\t99
6．2 粗對準方法\t99
6．3 卡爾曼濾波技術(shù)簡介\t102
6．4 精對準方法\t104
練習題\t107
第7章衛(wèi)星導航系統(tǒng)\t109
7．1 概述\t109
7．2 GPS的組成與特點\t109
7．3 GPS的基本定位原理\t112
7．3．1 偽碼定位原理\t112
7．3．2 差分GPS工作原理\t114
7．3．3 載波相位測量原理\t115
7．3．4 GPS定位算法\t116
7．4 幾何誤差系數(shù)及最佳導航星選擇方法\t119
7．4．1 幾何誤差系數(shù)描述\t119
7．4．2 最佳星座的選擇\t120
7．5 GPS誤差分析和誤差模型\t121
練習題\t125
第8章組合導航系統(tǒng)\t127
8．1 概述\t127
8．2 GPS/INS組合導航系統(tǒng)\t127
8．2．1 松散組合模式\t128
8．2．2 緊密組合模式\t129
8．2．3 不同組合模式綜合比較與發(fā)展\t130
8．2．4 組合卡爾曼濾波器\t134
8．3 GPS/DRS組合導航定位系統(tǒng)實例\t136
8．3．1 航跡推算系統(tǒng)簡介\t136
8．3．2 GPS/DRS組合導航定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t138
8．3．3 GPS/DRS組合導航定位系統(tǒng)誤差分析\t139
8．3．4 組合導航濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)\t142
8．3．5 GPS/DRS組合導航定位系統(tǒng)實驗驗證\t146
8．4 MIMU/MR/GPS組合導航系統(tǒng)實例\t149
8．4．1 MIMU/MR/GPS組合導航結(jié)構(gòu)\t149
8．4．2 MIMU/MR/GPS組合導航子濾波器設(shè)計\t151
8．4．3 MIMU/MR/GPS組合導航系統(tǒng)動態(tài)測試\t154
練習題\t158
參考文獻\t159