自主控制系統(tǒng)與平臺：智能無人系統(tǒng)

第一部分 智能與自主無人系統(tǒng)研究趨勢
第1章使用小型UAV容錯(cuò)飛行控制的飛行演示
1．1 簡介
1．2 基于NN的容錯(cuò)飛行控制
1．3 飛行器動(dòng)力學(xué)、制導(dǎo)與控制原理
1．4 飛行演示
1．5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 無人航空和地面平臺組隊(duì)：當(dāng)前研究和尚未解決的問題
2．1 簡介
2．2 應(yīng)用前景
2．3 當(dāng)前的研究挑戰(zhàn)
2．4 結(jié)論和未來展望
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)器人認(rèn)知發(fā)展：本體交互到融入社會(huì)的轉(zhuǎn)變
3．1 簡介
3．2 CDR方法
3．3 CDR認(rèn)知發(fā)展概述
3．4 行為和有視覺的觸覺影像共同構(gòu)造身體圖像
3．5 面部表情和內(nèi)心狀態(tài)之間的一致性
3．6 結(jié)論和未來的問題
參考文獻(xiàn)
第二部分 無人機(jī)（UAV）和微型飛行器（MAV）的研究動(dòng)態(tài)趨勢
第4章 無人飛行系統(tǒng)自主和技術(shù)準(zhǔn)備評估（ATRA）發(fā)展統(tǒng)一框架
4．1 簡介
4．2 相關(guān)工作
4．3 有關(guān)自主的術(shù)語和主要定義
4．4 ATRA框架的整體概念
4．5 ATRA應(yīng)用于cSIRO自主直升機(jī)的示例
4．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章 小型電動(dòng)直升機(jī)自動(dòng)起飛和降落的控制方案
5．1 簡介
5．2 試驗(yàn)裝置
5．3 自動(dòng)起飛和著陸的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．4 試驗(yàn)
5．5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章 關(guān)于無人直升機(jī)的簡易操作系統(tǒng)的評價(jià)
6．1 簡介
6．2 試驗(yàn)裝置
6．3 試驗(yàn)結(jié)果
……
第7章 使用推力矢量導(dǎo)管風(fēng)扇飛行器的控制
第8章 多架四旋翼無人機(jī)的圓形編隊(duì)控制
第9章 使用虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的無人機(jī)的分散編隊(duì)控制
第10章 微型撲翼式仿生飛行器的空氣動(dòng)力學(xué)和飛行穩(wěn)定性
第11章 在南極進(jìn)行科學(xué)研究的無人機(jī)開發(fā)和操作經(jīng)驗(yàn)
第12章 機(jī)載圓極化合成孔徑雷達(dá)的無人機(jī)（CP—SAR UAV）
第三部分 無人車（uGV）的研究動(dòng)態(tài)趨勢
第13章 輪式移動(dòng)機(jī)器人的建模和控制：從滑移運(yùn)動(dòng)學(xué)到滑動(dòng)動(dòng)力學(xué)
第14章 關(guān)于月球探測車柔輪穿越松散土壤時(shí)履齒安裝位置的思考
第15章 關(guān)于減少液壓驅(qū)動(dòng)的昆蟲機(jī)器人晃動(dòng)的TSK-Type FLC最佳阻抗控制
第16章 探測器輔助昆蟲機(jī)器人COMET—IV在粗糙的地形自主行走
第17章 基于時(shí)變反饋系統(tǒng)控制昆蟲機(jī)器人的行走方向
第四部分 到水下航行器、微型遙控設(shè)備及其他的研究動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢
第18章 混合AUV的設(shè)計(jì)和操作分析
第19章 針對WaFLES的超聲波能量傳輸——可用于腹腔內(nèi)的微型機(jī)器人
第20章 超空泡流加速?zèng)_擊仿真
第21章 彈性脹薄膜渦脫落的動(dòng)力學(xué)流體——結(jié)構(gòu)交互仿真
英漢術(shù)語對照