典型自動控制設備應用與維護（第2版）

前言
第一章緒論1
第一節(jié)典型自動化設備及生產線
的組成1
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)分類及原理2
第三節(jié)工業(yè)控制計算機及其在自動
控制中的作用4
習題5
第二章教學機器人6
第一節(jié)機器人概述6
第二節(jié)機器人關鍵功能部件11
第三節(jié)串聯(lián)機器人38
第四節(jié)并聯(lián)機器人50
習題61
第三章現(xiàn)場總線控制技術62
第一節(jié)現(xiàn)場總線控制技術概述62
第二節(jié)典型現(xiàn)場總線控制技術74
第三節(jié)PROFIBUS現(xiàn)場總線控制技術82
第四節(jié)PROFIBUS系統(tǒng)實例109
習題111
第四章氣動自動化設備112
第一節(jié)氣動自動化設備的概況112
第二節(jié)氣動執(zhí)行元件114
第三節(jié)常用氣動控制元件122
第四節(jié)常用氣動檢測元件131
第五節(jié)電氣控制系統(tǒng)137
第六節(jié)可編程序控制系統(tǒng)141
第七節(jié)常用氣動自動化設備及
生產線實例144
習題157
第五章電梯158
第一節(jié)概述158
第二節(jié)電梯的機械系統(tǒng)163
第三節(jié)安全保護裝置169
第四節(jié)電梯的電氣控制系統(tǒng)174
第五節(jié)變頻調速電梯的電氣控制182
第六節(jié)電梯的管理和維護196
第七節(jié)電梯的故障及分析200
習題208
第六章智能樓宇設備210
第一節(jié)樓宇智能化的概述210
第二節(jié)集散控制系統(tǒng)215
第三節(jié)樓宇設備的集散型結構221
第四節(jié)自動控制系統(tǒng)的參數(shù)檢測與
執(zhí)行設備223
第五節(jié)幾種典型的智能樓宇設備240
第六節(jié)結構化綜合布線技術244
習題252
第七章高速公路收費設備253
第一節(jié)概述253
第二節(jié)收費方式255
第三節(jié)半自動收費系統(tǒng)設備259
第四節(jié)自動發(fā)卡機276
第五節(jié)自動收費系統(tǒng)設備279
習題284
第八章停車場收費設備286
第一節(jié)概述286
第二節(jié)非接觸式IC卡停車場管理
系統(tǒng)287
第三節(jié)非接觸式IC卡停車場管理系
統(tǒng)硬件設備295
第四節(jié)非接觸式IC卡停車場管理
系統(tǒng)軟件305
第五節(jié)智能停車場管理系統(tǒng)發(fā)展312
習題313
附錄315
附錄A變頻調速電梯控制
系統(tǒng)電路圖315
附錄B變頻調速電梯控制
系統(tǒng)元件代號說明319
參考文獻320