工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥36.00

作　者：	楊杰忠著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術應用專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111570707	出版時間：	2017-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學校機電技術應用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

序
前言
模塊一　工業(yè)機器人的基礎知識 1
任務一　認識工業(yè)機器人 1
任務二　工業(yè)機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二　工業(yè)機器人的編程與操作 40
任務一　工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試 40
任務二　工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作 50
任務三　工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務四　工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作 77
任務五　工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作 91
任務六　工業(yè)機器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務七　工業(yè)機器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務八　工業(yè)機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務九　工業(yè)機器人上下料工作站的編程與操作 127
任務十　工業(yè)機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作 137
任務十一　工業(yè)機器人變位機工作站的編程與操作 144
模塊三　工業(yè)機器人的管理與維護 151
任務一　工業(yè)機器人的管理 151
任務二　工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 161
附錄　ABB 機器人實際應用中的指令說明 175
參考文獻 186