仿人智能機(jī)器人基礎(chǔ)教程

第1章 機(jī)器人概述
內(nèi)容提要
1．1 機(jī)器人的定義
1．2 機(jī)器人的分類
1．3 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢
1．5 主要國家機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略
1．6 國外機(jī)器人教育開展情況
1．7 國內(nèi)機(jī)器人教育現(xiàn)狀
第2章 機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
內(nèi)容提要
2．1 機(jī)器人的組成
2．2 機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
第3章 太敬仿人智能機(jī)器人綜述
內(nèi)容提要
3．1 太敬仿人智能機(jī)器人的規(guī)格
3．2 太敬仿人智能機(jī)器人的主要特點(diǎn)
3．3 基本動作編碼表
3．4 電池的充電及替換
第4章 太敬仿人智能機(jī)器人硬件系統(tǒng)
內(nèi)容提要
4．1 硬件系統(tǒng)總框架
4．2 控制主板
4．3 驅(qū)動器
4．4 金屬骨架
4．5 語音板
4．6 遙控器
4．7 供電系統(tǒng)
第5章 太敬仿人智能機(jī)器人組裝及調(diào)試
內(nèi)容提要
5．1 結(jié)構(gòu)零部件
5．2 部件組裝
5．3 整體組裝
5．4 系統(tǒng)排線
5．5 前后外殼的組裝
5．6 太敬仿人智能機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置
5．7 眼部LED設(shè)置
5．8 遙感器的設(shè)置使用
第6章 智能機(jī)器人編程語言介紹
內(nèi)容提要
6．1 機(jī)器人編程語言的類型
6．2 機(jī)器人編程語言系統(tǒng)
6．3 常用機(jī)器人的編程語言
6．4 機(jī)器人編程語言（roboBASIC）軟件平臺
6．5 robo BASIC MF V2．8 的安裝和配置
第7章 太敬仿人智能機(jī)器人編程語言基礎(chǔ)——roboBASIC
內(nèi)容提要
7．1 基本語法
7．2 基本命令
第8章 太敬仿人智能機(jī)器人的編程實(shí)現(xiàn)
內(nèi)容提要
8．1 太敬仿人智能機(jī)器人的基礎(chǔ)編程
8．2 太敬仿人智能機(jī)器人的應(yīng)用編程
參考文獻(xiàn)