仿人智能機器人基礎教程

第1章 機器人概述
內容提要
1．1 機器人的定義
1．2 機器人的分類
1．3 機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 機器人領域的發(fā)展趨勢
1．5 主要國家機器人發(fā)展戰(zhàn)略
1．6 國外機器人教育開展情況
1．7 國內機器人教育現(xiàn)狀
第2章 機器人的系統(tǒng)結構
內容提要
2．1 機器人的組成
2．2 機器人的主要技術參數
第3章 太敬仿人智能機器人綜述
內容提要
3．1 太敬仿人智能機器人的規(guī)格
3．2 太敬仿人智能機器人的主要特點
3．3 基本動作編碼表
3．4 電池的充電及替換
第4章 太敬仿人智能機器人硬件系統(tǒng)
內容提要
4．1 硬件系統(tǒng)總框架
4．2 控制主板
4．3 驅動器
4．4 金屬骨架
4．5 語音板
4．6 遙控器
4．7 供電系統(tǒng)
第5章 太敬仿人智能機器人組裝及調試
內容提要
5．1 結構零部件
5．2 部件組裝
5．3 整體組裝
5．4 系統(tǒng)排線
5．5 前后外殼的組裝
5．6 太敬仿人智能機器人零點設置
5．7 眼部LED設置
5．8 遙感器的設置使用
第6章 智能機器人編程語言介紹
內容提要
6．1 機器人編程語言的類型
6．2 機器人編程語言系統(tǒng)
6．3 常用機器人的編程語言
6．4 機器人編程語言（roboBASIC）軟件平臺
6．5 robo BASIC MF V2．8 的安裝和配置
第7章 太敬仿人智能機器人編程語言基礎——roboBASIC
內容提要
7．1 基本語法
7．2 基本命令
第8章 太敬仿人智能機器人的編程實現(xiàn)
內容提要
8．1 太敬仿人智能機器人的基礎編程
8．2 太敬仿人智能機器人的應用編程
參考文獻