Piccolo系列DSP控制器原理與開發(fā)

前言
第1章緒論
11DSP的發(fā)展與DSP芯片的特點
12典型DSP控制器應用系統(tǒng)及其設計過程
13C2000系列DSP控制器
14DSP控制器的應用
15數(shù)的定標與定點運算
16思考題與習題
第2章2803x DSP控制器總體結(jié)構(gòu)
212803x引腳及其功能
222803x片內(nèi)硬件資源
23片內(nèi)Flash和OTP存儲器
24代碼安全模塊CSM
25時鐘與低功耗模式
26看門狗定時器
2732位CPU定時器
28通用輸入/輸出GPIO
29片內(nèi)外設寄存器
210外設中斷擴展PIE
211思考題與習題
第3章C28x DSP的CPU與指令系統(tǒng)
31中央處理器
311CPU結(jié)構(gòu)
312CPU的寄存器
32尋址方式
321尋址方式概述
322直接尋址方式
323堆棧尋址方式
324間接尋址方式
325寄存器尋址方式
326數(shù)據(jù)/程序/IO空間立即尋址方式
327程序空間間接尋址方式
328字節(jié)尋址方式與32位操作數(shù)的定位
33C28x DSP指令系統(tǒng)
34思考題與習題
第4章DSP軟件開發(fā)與C語言編程
41DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程
42集成開發(fā)環(huán)境CCS
43DSP的C項目文件
431公共目標文件格式COFF
432鏈接命令文件
44DSP C語言程序設計基礎
441數(shù)據(jù)類型
442C語言運算符與基本語句
443函數(shù)
444指針
445編譯預處理命令
446C語言與匯編語言混合編程
447C28x DSP編譯器的幾個關鍵字
45DSP C程序舉例
46思考題與習題
第5章模-數(shù)轉(zhuǎn)換器與比較器
512803x的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器的特點
52轉(zhuǎn)換啟動操作原理
53ADC轉(zhuǎn)換優(yōu)先級
54同時采樣模式
55轉(zhuǎn)換結(jié)束與中斷運行
56ADC上電順序與ADC校準
57內(nèi)部與外部參考電壓選擇
58ADC寄存器
59內(nèi)部溫度傳感器
510ADC的C語言編程實例
511比較器模塊
512思考題與習題
第6章控制律加速器
61控制律加速器概述
62CLA與主CPU接口
63CLA配置與調(diào)試
64寄存器集合
65流水線
66指令系統(tǒng)
67思考題與習題
第7章脈寬調(diào)制模塊
71ePWM模塊概述
72時基子模塊
73計數(shù)比較子模塊
74動作限定子模塊
75死區(qū)生成子模塊
76PWM斬波子模塊
77脫開區(qū)子模塊
78事件觸發(fā)子模塊
79數(shù)字比較子模塊
710ePWM模塊的寄存器
711ePWM模塊在功率電路中的應用
712高分辨率脈寬調(diào)制器
713思考題與習題
第8章捕獲模塊
81eCAP模塊概述
82捕獲與APWM 工作模式
83捕獲模式
84捕獲模塊的寄存器
85eCAP模塊應用
86APWM模式應用
87思考題與習題
第9章正交編碼脈沖模塊
91eQEP概述
92正交解碼單元
93位置計數(shù)器與控制單元
94eQEP邊沿捕獲單元與eQEP看門狗
95單位定時器基準與eQEP中斷結(jié)構(gòu)
96eQEP寄存器
97eQEP應用實例
98思考題與習題
第10章串行通信接口
101SCI模塊概述
102SCI模塊的結(jié)構(gòu)
103SCI的寄存器
104SCI應用實例
105思考題與習題
第11章串行外設接口
111SPI模塊的結(jié)構(gòu)
112SPI的操作
113SPI的設置
114SPI的寄存器
115SPI應用實例
116思考題與習題
第12章CAN控制器模塊
121CAN總線概述
122eCAN控制器模塊結(jié)構(gòu)
123eCAN模塊的寄存器
124eCAN控制器的配置
1241eCAN模塊的初始化
1242eCAN的配置步驟
1243遠程幀郵箱的處理
1244中斷
1245CAN模塊的掉電模式
125eCAN模塊的應用
126思考題與習題
第13章I2C模塊
131I2C模塊概述
1311主要特征
1312功能概述
1313時鐘產(chǎn)生
132I2C模塊的操作
1321輸入和輸出電平
1322數(shù)據(jù)狀態(tài)
1323操作模式
1324I2C模塊啟動與停止條件
1325串行數(shù)據(jù)格式
1326不應答(NACK)位產(chǎn)生
1327時鐘同步
1328仲裁
133I2C模塊的中斷請求
1331I2C模塊基本中斷
1332I2C模塊的FIFO中斷
134復位/禁止I2C模塊
135I2C模塊的寄存器
136I2C模塊應用實例
137思考題與習題
第14章引導ROM
141引導ROM存儲器映射
1411片內(nèi)引導ROM的IQmath表
1412片內(nèi)引導ROM的IQmath函數(shù)
1413片內(nèi)Flash API
1414CPU向量表
142引導裝載器特點
1421引導裝載器函數(shù)的運行
1422引導裝載器設備配置
1423PLL倍頻器與DIVSEL選擇
1424看門狗模塊
1425產(chǎn)生ITRAP中斷
1426內(nèi)部上拉電阻
1427PIE配置
1428保留的存儲器
1429裝載器模式
14210Device_Cal
14211引導裝載器數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
14212基本傳輸過程
14213InitBoot匯編程序
14214SelectBootMode函數(shù)
14215CopyData函數(shù)
14216SCI_Boot函數(shù)
14217Parallel_Boot函數(shù)(GPIO)
14218SPI_Boot函數(shù)
14219I2C Boot函數(shù)
14220eCAN Boot函數(shù)
14221ExitBoot匯編程序
143建立引導表
1431C2000 Hex應用程序
1432eCAN引導裝載COFF文件準備實例
144思考題與習題
第15章DSP控制器應用系統(tǒng)設計
1512803x系統(tǒng)硬件設計
152基于DSP控制器的數(shù)字運動控制系統(tǒng)
153快速傅里葉變換與FIR數(shù)字濾波器
1531快速傅里葉變換
1532FIR數(shù)字濾波器
154基于CAN總線的分布式溫度測量系統(tǒng)
155思考題與習題
附錄
附錄ADSP控制器術語與符號英漢對照表
附錄B邏輯電路符號對照表
參考文獻