MC9S12單片機原理及嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)（第2版）

前　言
第1 章　單片機概述 1
1 1　單片機簡介 1
1. 2　單片機的廣泛應(yīng)用 1
1. 3　單片機的發(fā)展歷史 3
1. 4　從門電路到單片機 4
1. 4. 1　半導體晶體管的開關(guān)特性 4
1. 4. 2　組合邏輯電路 4
1. 4. 3　時序邏輯電路 9
1. 4. 4　單片機的硬件構(gòu)成 10
1. 5　數(shù)制轉(zhuǎn)換 11
1. 6　飛思卡爾16 位單片機 13
1. 6. 1　Freescale 16 位單片機命名參考
規(guī)則 13
1. 6. 2　MC9S12X 系列單片機 14
思考題與習題 15
第2 章　S12XS 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
分析 16
2. 1　MC9S12XS 單片機的性能 16
2. 1. 1　MC9S12XS 內(nèi)部模塊 16
2. 1. 2　MC9S12XS 單片機的引腳及
功能 18
2. 2　CPU 的構(gòu)成 21
2. 2. 1　算術(shù)邏輯單元(ALU) 21
2. 2. 2　控制單元 21
2. 2. 3　核心寄存器組 22
2. 3　存儲器 24
2. 3. 1　基本存儲空間 24
2. 3. 2　擴展地址空間 24
2. 3. 3　全局存儲器映射 25
2. 3. 4　MC9S12XS128 全局存儲器
映射 27
2. 4　并行I/ O 口 29
2. 4. 1　A、B、E 和K 口 29
2. 4. 2　T、S、M、P、H 和J 口 30
2. 4. 3　AD 口 32
2. 5　時鐘與復位模塊 32
2. 5. 1　時鐘模塊 32
2. 5. 2　鎖相環(huán)應(yīng)用范例 36
2. 5. 3　復位 38
思考題與習題 39
第3 章　單片機最小系統(tǒng)與軟件運行
環(huán)境 40
3. 1　硬件電路設(shè)計 40
3. 1. 1　單片機電源電路設(shè)計 40
3. 1. 2　S12 單片機時鐘電路設(shè)計 41
3. 1. 3　復位電路設(shè)計 42
3. 1. 4　BDM 接口電路設(shè)計 42
3. 2　Code Warrior V5. 1 軟件使用指南 43
3. 2. 1　軟件安裝 43
3. 2. 2　關(guān)于BDM 驅(qū)動 44
3. 2. 3　創(chuàng)建一個新的工程 45
3. 2. 4　編譯與調(diào)試 48
3. 3　并口輸出范例 50
3. 3. 1　編寫簡單的應(yīng)用程序 51
3. 3. 2　LED 閃動程序 52
3. 3. 3　復位自檢程序 52
3. 3. 4　流水燈程序 54
思考題與習題 55
第4 章　中斷系統(tǒng) 56
4. 1　中斷的概念 56
4. 2　中斷源 56
4. 3　S12XS 單片機的中斷響應(yīng)和中斷
返回 59
4. 4　優(yōu)先權(quán)排隊 60
4. 5　中斷嵌套 60
4. 6　中斷服務(wù)子程序設(shè)計 61
4. 6. 1　IRQ 使用范例 62
4. 6. 2　XIRQ 使用范例 64
思考題與習題 66
第5 章　串行口 67
5. 1　串行通信概述 67
5. 1. 1　串行通信的兩種基本方式 67
5. 1. 2　發(fā)送時鐘和接收時鐘 68
5. 1. 3　串行通信標準 69
MC9S12 單片機原理及嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)(第2 版)
Ⅵ
5. 2　同步外設(shè)接口SPI 模塊 71
5. 2. 1　SPI 模塊概述 71
5. 2. 2　SPI 寄存器 72
5. 2. 3　SPI 應(yīng)用范例 76
5. 3　SCI 模塊 79
5. 3. 1　SCI 模塊的結(jié)構(gòu)及功能 79
5. 3. 2　SCI 模塊寄存器 80
5. 3. 3　SCI 應(yīng)用范例 84
思考題與習題 97
第6 章　定時器相關(guān)模塊 98
6. 1　定時器/計數(shù)器概述 98
6. 2　TIM 模塊 98
6. 2. 1　TIM 模塊的結(jié)構(gòu)及功能 99
6. 2. 2　TIM 模塊寄存器 100
6. 2. 3　TIM 模塊應(yīng)用范例 106
6. 3　PIT 模塊 112
6. 3. 1　PIT 模塊的結(jié)構(gòu)及功能 113
6. 3. 2　PIT 模塊寄存器 114
6. 3. 3　PIT 模塊應(yīng)用范例 117
6. 4　PWM 模塊 122
6. 4. 1　PWM 功能 123
6. 4. 2　PWM 模塊寄存器 123
6. 4. 3　PWM 模塊應(yīng)用范例 127
思考題與習題 132
第7 章　A￣D 轉(zhuǎn)換模塊 133
7. 1　A￣D 轉(zhuǎn)換模塊概述 133
7. 1. 1　A￣D 轉(zhuǎn)換原理 133
7. 1. 2　S12XS 系列MCU 內(nèi)置A￣D 轉(zhuǎn)換
模塊 134
7. 2　A￣D 轉(zhuǎn)換寄存器 135
7. 2. 1　A￣D 輸入使能寄存器 135
7. 2. 2　A￣D 控制寄存器 135
7. 2. 3　A￣D 比較寄存器 139
7. 2. 4　A￣D 轉(zhuǎn)換狀態(tài)寄存器 140
7. 2. 5　A￣D 結(jié)果寄存器 140
7. 3　A￣D 轉(zhuǎn)換應(yīng)用范例 141
7. 3. 1　應(yīng)用注意事項 141
7. 3. 2　應(yīng)用范例 142
思考題與習題 143
第8 章　嵌入式實時操作系統(tǒng)使用
范例 144
8. 1　嵌入式實時操作系統(tǒng) 144
8. 1. 1　嵌入式實時操作系統(tǒng)簡介 144
8. 1. 2　嵌入式實時操作系統(tǒng)
μC/ OS￣II 144
8. 2　移植μC/ OS￣II 146
8. 2. 1　重新定義內(nèi)核的大小和功能 147
8. 2. 2　OS—CPU. H 150
8. 2. 3　編寫與硬件相關(guān)的代碼 152
8. 2. 4　中斷服務(wù)子程序OSTickISR() 152
8. 2. 5　任務(wù)堆棧初始化函數(shù)
OSTaskStkInit() 154
8. 2. 6　讓優(yōu)先級最高的就緒態(tài)任務(wù)開始
運行函數(shù)OSStartHighRdy() 155
8. 2. 7　任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)
OSCtxSw() 156
8. 2. 8　中斷級任務(wù)切換函數(shù)
OSIntCtxSw() 157
8. 2. 9　相關(guān)接口函數(shù) 159
8. 3　應(yīng)用范例 159
8. 3. 1　相關(guān)聲明 160
8. 3. 2　主函數(shù)main() 161
8. 3. 3　系統(tǒng)任務(wù)函數(shù)AppStartTask() 162
8. 3. 4　用戶任務(wù)1　AppTask1() 164
8. 3. 5　用戶任務(wù)2　AppTask2() 165
8. 3. 6　用戶任務(wù)3　AppTask3() 166
8. 3. 7　鏈接與程序定位 168
第9 章　單片機測控系統(tǒng)設(shè)計 169
9. 1　微機測控系統(tǒng)的組成 169
9. 1. 1　微機測控系統(tǒng)硬件 169
9. 1. 2　微機測控系統(tǒng)軟件 170
9. 2　微機測控系統(tǒng)的常用器件 171
9. 2. 1　集成運算放大器及其應(yīng)用 171
9. 2. 2　電壓比較器 174
9. 2. 3　隔離放大器 175
9. 2. 4　光耦合器 177
9. 2. 5　固態(tài)繼電器 179
9. 3　鍵盤、顯示接口 181
9. 3. 1　鍵盤 181
9. 3. 2　7 段LED 顯示 182
9. 3. 3　鍵盤顯示接口范例 183
思考題與習題 186
參考文獻 187