自動(dòng)控制理論（第四版）

目錄
第一章自動(dòng)控制概述
第一節(jié)自動(dòng)控制和自動(dòng)控制技術(shù)
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及分類(lèi)
第三節(jié)自動(dòng)控制理論概要
第四節(jié)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三節(jié)控制系統(tǒng)框圖
第四節(jié)控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
第三章線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（
第一節(jié)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第五節(jié)線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第四章線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
第一節(jié)頻率特性概述
第二節(jié)極坐標(biāo)圖
第三節(jié)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
第四節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
第六節(jié)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
第五章線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
第一節(jié)根軌跡的基本概念
第二節(jié)繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié)廣義根軌跡
第四節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法
第五節(jié)根軌跡法工程應(yīng)用實(shí)例
第六章控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)校正方法和校正裝置
第二節(jié)頻率響應(yīng)法校正
第三節(jié)局部反饋校正
第四節(jié)復(fù)合控制校正
第五節(jié)根軌跡法校正
第七章離散控制系統(tǒng)
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)采樣過(guò)程與采樣定理
第三節(jié)保持器
第四節(jié)z變換理論
第五節(jié)線(xiàn)性差分方程
第六節(jié)脈沖傳遞函數(shù)
第七節(jié)離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
第八節(jié)頻率響應(yīng)法、根軌跡法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
第九節(jié)離散系統(tǒng)的校正
第八章非線(xiàn)性系統(tǒng)分析
第一節(jié)非線(xiàn)性系統(tǒng)概述
第二節(jié)描述函數(shù)法
第三節(jié)相平面法
第九章線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法
第一節(jié)線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二節(jié)線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第三節(jié)線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)性
第四節(jié)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
第五節(jié)線(xiàn)性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第十章基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
第一節(jié)MATLAB編程基礎(chǔ)
第二節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
第三節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制綜合實(shí)驗(yàn)
附錄Ⅰ常用函數(shù)的拉普拉斯變換和z變換表340
附錄Ⅱ部分練習(xí)題參考答案341
參考文獻(xiàn)362