自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

目錄前言第１章自動(dòng)控制基礎(chǔ)１１.１自動(dòng)控制的基本概念１１.１.１自動(dòng)控制系統(tǒng)概述１１.１.２自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成２１.１.３開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制５１.１.４自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類６１.１.５自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)８１.１.６自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展１０１.２數(shù)學(xué)模型１１１.２.１自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程１１１.２.２控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)１４１.２.３自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖２０１.２.４框圖的變換、化簡(jiǎn)和系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取２１１.３頻率特性２９１.３.１頻率特性的基本概念２９１.３.２頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系３０１.３.３頻率特性的表示方式３０１.３.４典型環(huán)節(jié)的頻率特性３２１.３.５系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性３８１.３.６系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性４２思考題與習(xí)題４２第２章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析４７２.１自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析４７２.１.１穩(wěn)定性的基本概念４７２.１.２系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件４７２.１.３代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(勞斯穩(wěn)定判據(jù))４８２.１.４奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)５２２.１.５穩(wěn)定裕度與系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性５５２.１.６對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)５９２.２自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析６０２.２.１系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念６０２.２.２系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益間的關(guān)系６０２.２.３典型輸入信號(hào)６１２.２.４參考輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差６３２.２.５擾動(dòng)輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差６６２.３自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析６８２.３.１一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析６８２.３.２二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析７０２.３.３系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與開(kāi)環(huán)頻率特性間的關(guān)系７７思考題與習(xí)題７８第３章改善系統(tǒng)性能的方法８１３.１校正的相關(guān)概念８１３.１.１串聯(lián)校正８１３.１.２反饋校正８１３.１.３復(fù)合校正８２３.２基本控制規(guī)律分析８２３.２.１比例控制規(guī)律８２３.２.２積分控制規(guī)律８２３.２.３比例積分控制規(guī)律８３３.２.４比例微分控制規(guī)律８３３.２.５比例積分微分控制規(guī)律８３３.３串聯(lián)校正８５３.３.１串聯(lián)超前校正８５３.３.２串聯(lián)滯后校正９０３.３.３串聯(lián)滯后超前校正９４３.４反饋校正１００３.４.１反饋校正的特點(diǎn)１００３.４.２反饋校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)１００３.４.３串聯(lián)校正與反饋校正的比較１０１思考題與習(xí)題１０１第４章ＭＡＴＬＡＢ軟件及其應(yīng)用１０４４.１ＭＡＴＬＡＢ簡(jiǎn)介和使用１０４４.１.１ＭＡＴＬＡＢ的功能和優(yōu)缺點(diǎn)１０４Ⅳ４.１.２ＭＡＴＬＡＢ軟件及其關(guān)于自動(dòng)控制原理的仿真１０５４.１.３ＭＡＴＬＡＢ的安裝１０６４.１.４基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模塊編程１１２４.２線性連續(xù)系統(tǒng)模型的生成、轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化１１５４.２.１線性連續(xù)系統(tǒng)模型的生成１１５４.２.２線性連續(xù)系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化１２１４.３線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析１３２４.３.１時(shí)域分析的拉普拉斯變換法１３２４.３.２時(shí)域分析的函數(shù)命令１３８思考題與習(xí)題１４５第５章直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析１４６５.１具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)１４６５.１.１系統(tǒng)的組成１４６５.１.２系統(tǒng)的工作原理１４７５.１.３系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程１４７５.１.４系統(tǒng)框圖１４７５.１.５系統(tǒng)的性能分析１４８５.２轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析１４８５.２.１雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理１４８５.２.２雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析１５１５.２.３雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析１５２５.２.４轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)１５４思考題與習(xí)題１５５第６章位置隨動(dòng)系統(tǒng)性能分析１５６６.１位置控制原理１５６６.１.１位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分類１５６６.１.２位置檢測(cè)元件１５８６.１.３相敏整流與濾波電路１６０６.１.４放大電路１６２６.１.５執(zhí)行機(jī)構(gòu)１６４６.２位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案和基本類型１６４６.２.１位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案１６４６.２.２位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本類型１６５６.２.３位置