自動(dòng)控制原理及仿真技術(shù)

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	劉君義著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787111576679	出版時(shí)間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	186	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書(shū)分為五個(gè)情境，共20個(gè)任務(wù)。其中前三個(gè)情境為并列關(guān)系，這三個(gè)情境都按照建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型—分析系統(tǒng)穩(wěn)定性—分析控制系統(tǒng)精度—分析控制系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)—改善系統(tǒng)性能這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行。后兩個(gè)情境也為并列關(guān)系，加深了難度，同時(shí)也是前三個(gè)情境的深化，其按照分析原系統(tǒng)性能—比較給定性能指標(biāo)要求—重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)—求取新系統(tǒng)參數(shù)—驗(yàn)證新系統(tǒng)是否滿足期望性能指標(biāo)要求這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。本書(shū)精選了近幾十年來(lái)經(jīng)典的控制理論叢書(shū)作為理論參考，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)代教育法，采用項(xiàng)目教學(xué)方式，將傳統(tǒng)經(jīng)典的課程以項(xiàng)目為載體進(jìn)行講解，力求達(dá)到理實(shí)一體、講練結(jié)合的功效。本書(shū)可作為電氣類(lèi)及信息類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科教材，也可作為較深層次的控制理論課程的輔助用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理及仿真技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

出版說(shuō)明
前言
情境一基于時(shí)域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二對(duì)單容水箱系統(tǒng)控制性能的評(píng)價(jià)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三試驗(yàn)法分析單容水箱的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五改善單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境二基于時(shí)域法的簡(jiǎn)單直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)箱模塊搭建及參數(shù)測(cè)定
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三小型直流電機(jī)系統(tǒng)暫態(tài)性能分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四直流電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五改進(jìn)性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
六、結(jié)論
習(xí)題
情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析
任務(wù)一倒立擺系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的繪制
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二倒立擺系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三應(yīng)用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計(jì)算
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五應(yīng)用對(duì)數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
任務(wù)一應(yīng)用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二應(yīng)用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三應(yīng)用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實(shí)施
五、結(jié)論
任務(wù)二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實(shí)施
五、結(jié)論
習(xí)題
附錄
附錄A本書(shū)使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對(duì)
參考文獻(xiàn)