自動控制原理及仿真技術(shù)

出版說明
前言
情境一基于時域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計
任務一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
一、任務目標
二、 任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二對單容水箱系統(tǒng)控制性能的評價
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務實施
任務五改善單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境二基于時域法的簡單直流電機調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計
——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計
任務一簡單直流電機數(shù)學模型的建立
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二簡單直流電機數(shù)學模型的實驗箱模塊搭建及參數(shù)測定
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三小型直流電機系統(tǒng)暫態(tài)性能分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四直流電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務五改進性能的電機調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
六、結(jié)論
習題
情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析
任務一 倒立擺系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務二倒立擺系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務三應用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計算
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關(guān)知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務五應用對數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的校正與設(shè)計
任務一應用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二應用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三應用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關(guān)知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計
任務一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結(jié)論
任務二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結(jié)論
習題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻