不確定條件下單站無源定位技術(shù)

第1章 緒論
1.1 課題研究背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 模糊單站無源定位有關(guān)問題
1.4 本書的主要研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第2章 存在模糊不確定性的單站無源定位
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 模糊集合
2.4 模糊單站無源定位系統(tǒng)
2.5 模糊單站無源定位數(shù)值仿真
2.6 小結(jié)
第3章 基于相位差、相位差變化率和頻率變化率的模糊單站無源定位方法
3.1 引言
3.2 現(xiàn)有單站無源定位方法
3.3 基于相位差、相位差變化率和頻率變化率的單站無源定位與跟蹤原理
3.4 可觀測分析
3.5 測距誤差分析
3.6 定位與跟蹤的最優(yōu)估計
3.7 模糊單站無源定位方法
3.8 仿真
3.9 小結(jié)
附錄
第4章 高非線性系統(tǒng)的模糊單站無源定位方法
4.1 模糊擴展Kalman的線性化誤差分析
4.2 迭代擴展Kalman濾波
4.3 高非線性系統(tǒng)的模糊單站無源定位方法
4.4 仿真
4.5 小結(jié)
附錄
第5章 模糊單站無源定位在組合導航中的應(yīng)用
5.1 引言
5.2 信息融合
5.3 無源導航
5.4 組合導航系統(tǒng)設(shè)計與仿真
5.5 小結(jié)
參考文獻