第2版前言
第1版前言
第1章概述1
1.1自動控制系統的組成1
1.2自動控制系統的分類2
1.2.1按系統的結構特點分類3
1.2.2按給定信號的特點分類3
1.3自動控制系統的品質指標3
1.3.1靜態(tài)與動態(tài)3
1.3.2系統的品質指標4
1.4工藝管道及控制流程圖6
1.4.1儀表功能標志7
1.4.2儀表位號7
1.4.3儀表的圖形符號及安裝位置7
1.4.4測量點與連接線的圖形符號7
1.4.5常見執(zhí)行機構及控制閥體的
圖形符號8
1.4.6常規(guī)儀表控制系統圖形符號
示例8
1.5化工自動化的發(fā)展概況8
1.5.1儀表化與局部自動化階段8
1.5.2綜合自動化階段9
1.5.3全盤自動化階段9
習題與思考題9
第2章對象特性及其建模11
2.1對象的數學模型11
2.2模型形式及參數特性12
2.2.1線性系統輸入輸出模型的
表示12
2.2.2模型特性參數對被控變量
的影響14
2.3模型建立的方法17
2.3.1機理建模方法17
2.3.2實驗建模方法20
2.3.3混合建模方法23
習題與思考題23
第3章檢測變送儀表25
3.1檢測變送儀表的基本性能與分類25
3.1.1檢測的基本概念25
3.1.2檢測儀表的基本性能26
3.1.3檢測儀表的分類29
3.1.4變送器的使用30
3.2壓力檢測儀表31
3.2.1壓力的基本概念32
3.2.2壓力檢測儀表的分類32
3.2.3差壓（壓力）變送器35
3.2.4差動電容差壓（壓力）變
送器37
3.2.5微型化壓力變送器38
3.2.6壓力檢測儀表的選用和
安裝41
3.3溫度檢測儀表43
3.3.1溫度測量的方法43
3.3.2熱電偶溫度檢測儀表44
3.3.3熱電阻溫度檢測儀表50
3.3.4DDZ—Ⅲ型溫度變送器52
3.3.5微型化溫度變送器53
3.4流量檢測儀表54
3.4.1流量的基本概念54
3.4.2差壓式流量計55
3.4.3靶式流量計59
3.4.4轉子流量計59
3.4.5容積式流量計61
3.4.6渦輪流量計62
3.4.7渦街流量計63
3.4.8電磁流量計64
3.5物位檢測儀表65
3.5.1浮力式液位變送器65
3.5.2差壓式液位計66
3.5.3電容式物位計68
3.5.4超聲波物位計70
3.5.5光電式物位計72
3.6成分分析儀表72
3.6.1pH計74
3.6.2紅外氣體分析儀75
3.6.3氣相色譜分析儀76
3.6.4氧量分析儀77
3.7顯示儀表80
3.7.1模擬式顯示儀表80
3.7.2數字式顯示儀表81
3.7.3顯示儀表的發(fā)展趨勢81
3.7.4全數字式顯示儀表82
3.7.5數字模擬混合顯示儀表83
3.7.6虛擬顯示儀表84
習題與思考題85
第4章自動控制儀表87
4.1控制器的發(fā)展與分類87
4.1.1控制器的發(fā)展過程87
4.1.2控制器的分類88
4.2控制器基本控制規(guī)律88
4.2.1雙位控制89
4.2.2比例控制（P）90
4.2.3比例積分控制（PI）93
4.2.4比例微分控制（PD）95
4.2.5比例積分微分控制（PID）96
4.2.6PID控制規(guī)律總結96
4.3模擬式控制器97
4.4數字式控制器98
4.4.1數字式控制器的組成98
4.4.2可編程序控制器100
4.4.3專家自整定控制器104
習題與思考題104
第5章執(zhí)行器105
5.1概述105
5.1.1執(zhí)行器的分類及特點105
5.1.2執(zhí)行器的組合方式105
5.1.3執(zhí)行器的基本結構106
5.2調節(jié)機構106
5.2.1調節(jié)閥的分類107
5.2.2調節(jié)閥的流量特性108
5.3執(zhí)行機構112
5.3.1電動執(zhí)行機構112
5.3.2氣動執(zhí)行機構113
5.4電—氣轉換器和電—氣閥門
定位器114
5.5執(zhí)行器的選擇115
5.5.1執(zhí)行器結構形式的選擇115
5.5.2調節(jié)閥流量特性的選擇116
5.5.3調節(jié)閥口徑的選擇117
習題與思考題118
第6章簡單控制系統119
6.1簡單控制系統的基本結構119
6.2簡單控制系統設計的主要內容120
6.3簡單控制系統的方案設計120
6.3.1被控變量的選擇120
6.3.2操縱變量的選擇121
6.3.3放大系數、時間常數和滯后
時間對控制質量的影響122
6.4元件特性對控制系統的影響124
6.4.1測量元件時間常數對控制系統
的影響124
6.4.2測量元件輸出信號傳遞滯后對
控制系統的影響125
6.4.3執(zhí)行元件對控制系統的影響126
6.5控制器的設計126
6.5.1控制器控制規(guī)律的選擇126
6.5.2控制器正、反作用的確定127
6.6控制器參數的工程整定128
6.6.1臨界比例度法128
6.6.2衰減曲線法130
6.6.3經驗法131
6.7單回路控制系統的投運131
6.8簡單控制系統的分析與設計132
6.8.1蒸汽加熱、物料溫度控制系統
的分析與設計132
6.8.2噴霧式干燥設備控制系統的分
析與設計133
6.8.3精餾塔控制系統的分析與
設計134
習題與思考題138
第7章復雜控制系統139
7.1提高控制品質的控制系統139
7.1.1串級控制系統139
7.1.2前饋控制系統147
7.1.3大延時控制系統153
7.2特定要求過程控制系統155
7.2.1比值控制系統155
7.2.2均勻控制系統156
7.2.3分程控制系統158
7.2.4選擇性控制系統161
習題與思考題162
第8章計算機控制系統164
8.1計算機控制系統的組成與特點164
8.1.1計算機控制系統的組成164
8.1.2計算機控制系統的特點及
用途164
8.2直接數字控制系統165
8.3集散控制系統166
8.4現場總線控制系統168
8.4.1現場總線的組成168
8.4.2現場總線控制系統的結構168
8.4.3現場總線控制系統的特點169
8.5控制系統實例分析170
8.5.1工業(yè)水處理pH值的智能
控制170
8.5.2集散控制系統在火力發(fā)電廠中
的應用實例173
8.5.3現場總線控制系統的應用
實例176
習題與思考題179
附錄180
附錄A鉑銠10鉑熱電偶分度表180
附錄B鎳鉻銅鎳熱電偶分度表184
附錄C鎳鉻鎳硅熱電偶分度表185
附錄DPt100熱電阻分度表188
附錄ECu50熱電阻分度表191
附錄FCu100熱電阻分度表191
參考文獻193
鄂公網安備 42010302001612號 