科學(xué)鬼才 智能機(jī)器人制作123例（圖例版）

第一章機(jī)器人介紹1
3實(shí)驗(yàn)1衛(wèi)生紙卷筒制作的機(jī)器人
5實(shí)驗(yàn)2機(jī)器昆蟲(chóng)清管器
7實(shí)驗(yàn)3樂(lè)高移動(dòng)機(jī)器人
9實(shí)驗(yàn)4硬紙板手臂
第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)13
15實(shí)驗(yàn)5切割膠合板
17實(shí)驗(yàn)6結(jié)構(gòu)加固
19實(shí)驗(yàn)7完成木質(zhì)材料
20實(shí)驗(yàn)8各種膠水的作用
22實(shí)驗(yàn)9螺帽與螺栓的作用
24實(shí)驗(yàn)10焊接與接線
26實(shí)驗(yàn)11安裝包括在內(nèi)的印制電路板
第三章基本電學(xué)理論29
31實(shí)驗(yàn)12電路與開(kāi)關(guān)
33實(shí)驗(yàn)13電子電路和開(kāi)關(guān)
34實(shí)驗(yàn)14電壓測(cè)量
36實(shí)驗(yàn)15電阻器和電壓降
38實(shí)驗(yàn)16電流測(cè)量和歐姆定律
39實(shí)驗(yàn)17基爾霍夫電壓定律與串聯(lián)負(fù)載
41實(shí)驗(yàn)18可變電阻器
43實(shí)驗(yàn)19基爾霍夫電流定律和并聯(lián)負(fù)載
45實(shí)驗(yàn)20Thevinin等效
46實(shí)驗(yàn)21功率的概念
48實(shí)驗(yàn)22電池
第四章磁性器件52
54實(shí)驗(yàn)23電磁鐵
56實(shí)驗(yàn)24繼電器
57實(shí)驗(yàn)25測(cè)量地球磁場(chǎng)
59實(shí)驗(yàn)26直流電動(dòng)機(jī)
第五章傳動(dòng)系統(tǒng)61
63實(shí)驗(yàn)27電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)
65實(shí)驗(yàn)28給起重機(jī)裝上滑輪
66實(shí)驗(yàn)29H-橋結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)直流電動(dòng)機(jī)
67實(shí)驗(yàn)30差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)
69實(shí)驗(yàn)31步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
71實(shí)驗(yàn)32記憶金屬
第六章半導(dǎo)體74
76實(shí)驗(yàn)33二極管
78實(shí)驗(yàn)34發(fā)光二極管
79實(shí)驗(yàn)35NPN型晶體管和雙發(fā)光二極管發(fā)光控制
81實(shí)驗(yàn)36用一只晶體管驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作
83實(shí)驗(yàn)37雙極性PNP型晶體管電動(dòng)機(jī)控制電路
84實(shí)驗(yàn)38晶體管電動(dòng)機(jī)H-橋
第七章我們的朋友555芯片87
89實(shí)驗(yàn)39閃爍發(fā)光二極管
91實(shí)驗(yàn)40555按鍵去抖電路
93實(shí)驗(yàn)41無(wú)線電（R/C）伺服控制
96實(shí)驗(yàn)42光導(dǎo)機(jī)器人
第八章光電子學(xué)99
102實(shí)驗(yàn)43不同顏色的發(fā)光二極管
103實(shí)驗(yàn)44改變發(fā)光二極管的亮度
105實(shí)驗(yàn)45多段數(shù)碼顯示發(fā)光二極管
107實(shí)驗(yàn)46光電隔離器的鎖和鑰匙
109實(shí)驗(yàn)47白色或黑色表面?zhèn)鞲衅?br />110實(shí)驗(yàn)48自動(dòng)尋線機(jī)器人
第九章音頻電子器件113
115實(shí)驗(yàn)49蜂鳴器
117實(shí)驗(yàn)50基本晶體管振蕩器編碼練習(xí)工具
119實(shí)驗(yàn)51電子聽(tīng)診器
121實(shí)驗(yàn)52聲級(jí)計(jì)
第十章數(shù)字邏輯123
125實(shí)驗(yàn)53基本門邏輯運(yùn)算
127實(shí)驗(yàn)54互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）觸摸開(kāi)關(guān)
130實(shí)驗(yàn)55基于雙極性晶體管的TTL（晶體管-晶體管邏輯）的“非”門
132實(shí)驗(yàn)56積和電路
133實(shí)驗(yàn)57利用非或門設(shè)計(jì)而成的普通邏輯器件
135實(shí)驗(yàn)58異或門和加法器
137實(shí)驗(yàn)59上拉與下拉
138實(shí)驗(yàn)60米奇老鼠邏輯
第十一章電源141
143實(shí)驗(yàn)61齊納二極管
145實(shí)驗(yàn)62線性電源
146實(shí)驗(yàn)63開(kāi)關(guān)電源
第十二章時(shí)序邏輯電路149
151實(shí)驗(yàn)64RS觸發(fā)器
153實(shí)驗(yàn)65邊緣觸發(fā)器
154實(shí)驗(yàn)66全D觸發(fā)器
155實(shí)驗(yàn)67觸發(fā)器重置
157實(shí)驗(yàn)68并行數(shù)據(jù)
158實(shí)驗(yàn)69交通信號(hào)燈
160實(shí)驗(yàn)70移位寄存器
162實(shí)驗(yàn)71圣誕裝飾
165實(shí)驗(yàn)72隨意移動(dòng)機(jī)器人
166實(shí)驗(yàn)73計(jì)數(shù)器
167實(shí)驗(yàn)74Schmitt觸發(fā)器輸入和按鈕去抖
169實(shí)驗(yàn)75PWM（脈沖寬度調(diào)制信號(hào)）發(fā)生器
第十三章使用ParallaxBASICStamp2微型控制器學(xué)習(xí)編程172
173實(shí)驗(yàn)76加載個(gè)人計(jì)算機(jī)里的BASICStamp視窗編輯軟件
175實(shí)驗(yàn)77將印制電路板和BS2連接至個(gè)人計(jì)算機(jī)并運(yùn)行第一個(gè)應(yīng)用
177實(shí)驗(yàn)78在個(gè)人計(jì)算機(jī)上保存應(yīng)用程序
179實(shí)驗(yàn)79解讀“HelloWorld!（你好世界?。睉?yīng)用程序
180實(shí)驗(yàn)80變量和數(shù)據(jù)類型
181實(shí)驗(yàn)81數(shù)據(jù)格式
183實(shí)驗(yàn)82ASCII碼
185實(shí)驗(yàn)83可變數(shù)組
187實(shí)驗(yàn)84在賦值語(yǔ)句中使用數(shù)學(xué)運(yùn)算符
188實(shí)驗(yàn)85設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的程序循環(huán)
189實(shí)驗(yàn)86條件循環(huán)
191實(shí)驗(yàn)87“關(guān)機(jī)”應(yīng)用程序
192實(shí)驗(yàn)88條件執(zhí)行代碼
193實(shí)驗(yàn)89高級(jí)條件執(zhí)行
195實(shí)驗(yàn)90在應(yīng)用程序中使用“for”循環(huán)
197實(shí)驗(yàn)91使用子程序保存代碼空間
第十四章將硬件連接至BASICStamp2微控制器201
203實(shí)驗(yàn)92控制一只發(fā)光二極管
204實(shí)驗(yàn)93Cylon眼
206實(shí)驗(yàn)94Hitachi（日立）44780-可控液晶顯示器
207實(shí)驗(yàn)95音調(diào)輸出
209實(shí)驗(yàn)96電子骰子
210實(shí)驗(yàn)97按鍵輸入
211實(shí)驗(yàn)98電阻值測(cè)量
213實(shí)驗(yàn)99PWM模擬電壓輸出
214實(shí)驗(yàn)100R-2R數(shù)模轉(zhuǎn)換器
第十五章傳感器216
218實(shí)驗(yàn)101bLiza，蛇鯊計(jì)算機(jī)
222實(shí)驗(yàn)102多重七段顯示器
224實(shí)驗(yàn)103RC時(shí)間常數(shù)光線傳感器
226實(shí)驗(yàn)104差分光傳感器
229實(shí)驗(yàn)105聲音控制
230實(shí)驗(yàn)106機(jī)器人“觸須”
233實(shí)驗(yàn)107紅外物體傳感器
第十六章移動(dòng)機(jī)器人235
237實(shí)驗(yàn)108帶H橋驅(qū)動(dòng)器的直流電動(dòng)機(jī)控制底座
239實(shí)驗(yàn)109狀態(tài)機(jī)程序設(shè)計(jì)
241實(shí)驗(yàn)110機(jī)器飛蛾
243實(shí)驗(yàn)111隨意移動(dòng)的解釋
244實(shí)驗(yàn)112遙控汽車機(jī)器人底座
245實(shí)驗(yàn)113無(wú)線電控制伺服系統(tǒng)設(shè)置
248實(shí)驗(yàn)114多伺服控制
250實(shí)驗(yàn)115機(jī)器人藝術(shù)家
253實(shí)驗(yàn)116Parallax“GUI-Bot”程序設(shè)計(jì)接口
255實(shí)驗(yàn)117步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制
257實(shí)驗(yàn)118紅外雙向通信
第十七章導(dǎo)航261
263實(shí)驗(yàn)119尋線機(jī)器人
265實(shí)驗(yàn)120沿墻移動(dòng)機(jī)器人
267實(shí)驗(yàn)121超聲波距離測(cè)量
270實(shí)驗(yàn)122霍爾效應(yīng)羅盤(pán)
271實(shí)驗(yàn)123國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)GPS接口
附錄PBASIC參考274