長航時高精度自主導航技術是發(fā)展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術之一。慣性導航系統(tǒng)因其能夠提供自主性及全維導航信息而成為AUV的核心導航設備。但是,慣性導航系統(tǒng)存在導航誤差隨時間累積的固有弱點,單獨使用難以滿足AUV的任務需求。地磁匹配導航技術可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源,用以修正INS的累積誤差,是當前導航技術領域研究的熱點。吳志添、胡小平、吳美平編*的《面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究》緊密結合水下地磁導航技術的發(fā)展需求,重點研究了強干擾環(huán)境下地磁測量誤差補償、觀測數據空間分布對地磁測量誤差補償的影響以及水下慣性/地磁匹配方法等,并通過試驗初步驗證了研究成果應用的技術可行性。