本書針對基于智能手機的行人定位與追蹤對室內空間信息的需求，系統(tǒng)研究了幾類典型室內空間模型支持下的行人絕對位置估計方法，多層語義位置模型支持下的連續(xù)行人符號位置、相對位置估計方法。本書第1章、第2章、第3章為基礎理論部分，其中第1章是全書的緒論和概覽，第2章是有關室內空間信息及其模型分類、表達，第3章是基于智能手機慣性傳感器的行人航位推算定位方法的基本理論。第4章、第5章、第6章分別闡述三類典型室內空間模型支持下融合智能手機慣性傳感器、地標的行人絕對位置估計方法，其中第5章闡述室內地圖約束下的行人位置估計方法，第6章闡述室內格網模型輔助的行人位置估計方法，第7章闡述適應性圖模型輔助的行人位置估計方法。第8章闡述一種基于適應性圖的層次語義位置模型及該模型支持下的行人符號位置和連續(xù)相對位置感知方法。
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