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工業(yè)機器人入門實用教程(FANUC機器人)

工業(yè)機器人入門實用教程(FANUC機器人)

定 價:¥36.00

作 者: 張明文 著
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787560369679 出版時間: 2017-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書基于FANUC工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內(nèi)容。基于具體案例,結(jié)合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書,讀者對工業(yè)機器人使用會有一個全面清晰的認識。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人入門實用教程(FANUC機器人)》作者簡介

圖書目錄

第1章 工業(yè)機器人概述
第2章 FANUC機器人的認知
第3章 示教器認知
第4章 機器人基本操作
第5章 坐標系的建立
第6章 I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎(chǔ)
第9章 編程實例
第10章 異常事件和程序備份加載
第11章 ROBOGUIDE離線仿真
參考文獻

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