地面激光點云模型構建原理

　　本書主要論述地面激光雷達點云模型構建相關的點云獲取，精度分析，噪聲去除，配準及數(shù)據(jù)融合原理及應用，詳細闡述了地面激光點云模型構建的原理及關鍵技術。本書首先對地面激光雷達技術的原理及點云組織管理現(xiàn)狀進行了闡述；其次介紹了點云數(shù)據(jù)噪聲的分類及去除、點云配準和點云融合的相關原理及方法等；然后闡述了地面激光雷達點云模型構建過程及應用。本書注重理論和實踐結合，面相工程技術應用，適合測繪、遙感、攝影測量及三維數(shù)字化領域及相關專業(yè)的院校、企事業(yè)單位及研究機構的教師、工程技術人員和研究生等提供有益的學習參考。

　　王晏民，1958年出生，漢族，湖北省云夢縣人。2002年畢業(yè)于武漢大學，獲博士學位，現(xiàn)任北京建筑大學測繪與城市空間信息學院院長，數(shù)字建筑研究所所長，中國測繪學會理事兼工程測量分會副會長、測繪學名詞審定委員會委員（工程測量專業(yè)組組長）、教育工作委員會委員、注冊測繪師工作委員會委員，國際數(shù)字地球學會中國國家委員會委員兼激光雷達專業(yè)委員會主任，北京測繪學會常務理事兼測繪教育委員會主任。目前主要從事三維測量與三維地理信息系統(tǒng)研究，研究方向為激光雷達與攝影測量結合精細三維測量與建模、精細三維空間數(shù)據(jù)管理、建筑遺產數(shù)字化保護、精密工程測量。