工業(yè)機(jī)器人建模

目　錄
第 1章　SolidWorks基礎(chǔ) ……………………………………………………… 1
1．1　SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2　SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1　鼠標(biāo)操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2　對(duì)象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3　工作環(huán)境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1　環(huán)境設(shè)置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2　自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4　二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1　草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2　草圖繪制實(shí)例 ………………………………………………………………… 13
第 2章　碼垛機(jī)器人建模 …………………………………………………… 19
2．1　傳送鏈建?！?……………………………………………………………………………… 19
2．1．1　創(chuàng)建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2　繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3　文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2　夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2．2．1　夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3　安全圍欄建?！?…………………………………………………………………………… 58
第 3章　壓鑄機(jī)器人建模 …………………………………………………… 68
3．1　壓鑄機(jī)建模… ……………………………………………………………………………… 68
3．1．1　壓鑄機(jī)主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2　壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3　壓鑄機(jī)基體 …………………………………………………………………… 70
3．2　壓鑄取件夾具建?！?……………………………………………………………………… 72
3．2．1　安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2　夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3　氣動(dòng)裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3　冷卻臺(tái)等附件建?！?……………………………………………………………………… 86
3．3．1　壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2　廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3　機(jī)器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4　CCD檢測(cè)系統(tǒng) ………………………………………………………………… 90
3．3．5　冷卻臺(tái) ………………………………………………………………………… 91
第 4章　多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)建模 ………………………………………………… 97
4．1　工作臺(tái)及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4．1．1　工作臺(tái) ………………………………………………………………………… 98
4．1．2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2　壓鑄、軌跡單元建模… …………………………………………………………………… 112
4．2．1　壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2　計(jì)數(shù)傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3　軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4　壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3　傳輸單元、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4．3．1　垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2　工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3　傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4　線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5　夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章　自動(dòng)生產(chǎn)線建模 …………………………………………………… 140
5．1　傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5．1．1　支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2　皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3　料倉 …………………………………………………………………………… 146
5．1．4　電機(jī)及聯(lián)軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5　汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2　傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1　支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2　滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3　料倉及電機(jī)裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4　汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3　網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具建?！?……………………………………………………… 169
5．3．1　網(wǎng)孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2　工件堆放臺(tái) …………………………………………………………………… 172
5．3．3　吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4　機(jī)器人基座建?！?………………………………………………………………………… 177
5．4．1　吊裝環(huán) ………………………………………………………………………… 177
5．4．2　基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3　工作臺(tái) ………………………………………………………………………… 180
5．4．4　基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章　焊接機(jī)器人建模 …………………………………………………… 184
6．1　焊槍建模… ………………………………………………………………………………… 185
6．1．1　焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2　連桿 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4　焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5　焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2　變位機(jī)建?！?……………………………………………………………………………… 190
6．2．1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2　變位機(jī) ………………………………………………………………………… 194
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 201